Wie multifunktionale Feldbus-Gateways mehrachsige Servoantriebslösungen effizienter machen

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Flexibilität bei der Buswahl

Damit lassen sich von Seiten der Kommunikation skalierbare Achsverbände realisieren, die auch aus einer Mischung von leistungsfähigen Servoachsen und Standardumrichtern bestehen können – ganz wie es die Anwendung erfordert. Durch den SEW-Systembus ermöglichen die Gateways den Einsatz von feldbusneutralen Achsen: Gleich welcher Feldbus (Profibus, DeviceNet) oder welches Netzwerk (Ethernet IP, ProfiNet IO, ModiBus TCP) beim Endkunden eingesetzt wird – immer kann die gleiche Achse verwendet werden.

Das bietet große Vorteile beispielsweise für Anlagenbauer, deren Anlagen weltweit eingesetzt werden. Sie müssen nicht für unterschiedliche Feldbusse/Netzwerke eigene Achsmodule oder Frequenzumrichter auf Lager haben oder gar diverse Optionskarten bevorraten und einbauen, sondern können alle Anlagen mit demselben Achsentyp ausrüsten. Das reduziert die Kosten für die Lagerhaltung und erleichtert die spätere Wartung.

Für die Kommunikation zur Steuerungsebene stehen die Gateways zur Zeit in zwei Varianten zur Verfügung: Einmal für DeviceNet und Profibus sowie zum anderen für Profinet IO, EtherNet IP und ModBus TCP. Innerhalb der Varianten kann einfach per DIP-Schalter zwischen den Feldbussystemen/Netzwerken umgeschaltet werden. Auch das erhöht die Flexibilität des Anlagenbauers – er benötigt damit in der Regel nur einen Typ des Gateways und kann seine Anlagen dank des DIP-Schalters an verschiedene Feldbusse und Steuerungen und damit an globale oder regionale Endkundenvorgaben anpassen.

Effizienz bei Service und (Fern-)Wartung

Die Gateways haben zudem standardmäßig Schnittstellen für die Officekommunikation an Bord. Über USB und TCP/IP lässt sich der Achsverbund nicht nur leicht parametrieren, sondern auch in das kundenseitige Firmennetzwerk integrieren. Ein optional von SEW-Eurodrive als Systemzubehör angebotenes Modem (ORA 11B), das an den TCP/IP-Zugang angeschlossen wird, ermöglicht zudem die direkte Fernwartung über eine eigene, analoge Telefonleitung und umgeht damit die Probleme, die ein Zugriff über das Firmennetzwerk (Firewall usw.) mit sich bringen kann.

Für eine leichte Wartung hält das Gateway ein weiteres, insbesondere für Anlagenbetreiber hilfreiches Feature bereit: die Auto-Reload-Funktion. Alle Daten der Achsen im Verbund sind im Mastermodul zentral gespeichert. Muss nun eine Achse ausgetauscht werden, so lädt das Gateway die notwendigen Daten automatisch zurück in die neue Achse. Die ausgetauschte Achse kann damit sofort ohne weitere Einstellungen und Neu-Parametrierungen wieder angefahren werden.

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