Nabtesco Trochoidgetriebe Trochoidgetriebe, die präzisen Arbeiter im patentierten Palettiergerät

Die huw Roboter-Systeme, hat als Spezialist für das automatisierte Palettiere, einen Einsäulenstapler entwickelt, der für seine drei Achsen lediglich zwei Motoren benötigt. Für den Schwenkarmantrieb des patentierten Palettiergeräts benötigte huw ein besonders präzises und momentstarkes Getriebe. Fündig wurden die Entwickler bei den Trochoid-Getrieben von Nabtesco.

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Nabtesco Precision Europe GmbH

In industriellen Palettiersystemen kommen häufig 3- oder 4-Achs-Knickarmroboter zum Einsatz, die auf Basis allgemeiner Handling-Anforderungen konstruiert wurden. Für viele Palettieraufgaben sind diese Multifunktions-Roboter eigentlich überdimensioniert und relativ teuer.

Weniger bewegliche Teile, geringerer Montage- und Wartungsaufwand, niedrigere Anschaffungskosten – all das spricht bei einfachen Palettieraufgaben eigentlich für Einsäulenstapler. Allerdings kommt bei diesem Staplertyp bauartbedingt der Schwenkachse eine besondere Bedeutung zu. Hier treten hohe Beschleunigungs- und Bremsmomente auf, ganz zu schweigen von der mechanischen Belastung bei Not-Aus-Situationen. Daher muss das in dieser Achse eingesetzte Getriebe besonders momentstark, präzise und verschleißarm sein.

huw hat einen Einsäulenstapler entwickelt, der für seine drei Achsen lediglich zwei Motoren benötigt und damit ein hochdynamisches lagenweises Palettieren bei einem hervorragenden Preis-Leistungs-Verhältnis ermöglicht. Im Schwenkarmantrieb steckt ein Trochoidgetriebe von Nabtesco.

Der Roboter versorgt zwei Palettierplätze

Seit 1984 entwickelt und produziert das Unternehmen aus Ostwestfalen-Lippe individuelle Roboterzellen und -anlagen mit den Schwerpunkten Palettieren, Kommissionieren, Maschinen be- und entladen und Handlingsysteme. Mit dem neu entwickelten Einsäulenstapler ESS 15/250 hat huw einen Roboter auf den Markt gebracht, der, anders als herkömmliche 3- oder 4-achsige Greifarmroboter, mit nur zwei Motoren auskommt und dennoch ein hochdynamisches und exaktes Palettieren und Depalettieren ermöglicht.

Neben dem außergewöhnlich guten Preis-Leistungs-Verhältnis hat die patentierte Bau- und Funktionsweise des Einsäulenstaplers noch weitere Vorteile. So ist die Montage und programmierfreie Inbetriebnahme in kurzer Zeit erledigt und auch der Transport kann ohne großen zeitlichen Aufwand realisiert werden.

Eine Nachrüstung ist ebenfalls unkompliziert möglich, so dass der Einsäulenstapler zusammen mit den angebotenen Greifervarianten eine Vielzahl von unterschiedlichen Objekten bis zu 250 kg heben kann. (Mehr Infos nach dem Umblättern)

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