Getriebe Leichtbau der Getriebekomponenten

Harmonic Drive stellt mit dem CPL Einbausatz eine Baureihe gewichtsoptimierter Getriebe vor. Sie weisen durch ihren modifizierten Wave Generator und Flexspline einen größeren Hohldurchmesser als vergleichbare HFUC Einbausätze auf.

Anbieter zum Thema

SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

Baß Antriebstechnik GmbH

WITTENSTEIN SE

Harmonic Drive SE

Die Baureihe des CPL Einbausatzes stellt aufgrund seines Gewichts das Leichtbau-Getriebe von Harmonic Drive dar. Sämtliche Komponenten der Standardgetriebe wurden gewichtsoptimiert, so dass die Baureihe bei gleichen Leistungsdaten um 50 % leichter ist gegenüber der HFUC Baureihe. Der Flexspline-Abtriebsflansch wurde bezüglich Bohrbild und Abmessungen auf die minimal notwendige Geometrie optimiert, so dass sich ein größerer Innendurchmesser des Flansches ergibt, der eine größere Hohlwelle ermöglicht. Zusätzlich ist das Massenträgheitsmoment gegenüber den HFUC Einbausätzen um 40 % verkleinert worden.

Zur Übertragung der maximalen Drehmomente wird bei den Getriebeeinbausätzen am Abtriebsflansch eine beidseitige, diamantbestückte Scheibe eingesetzt. Dadurch wird der Reibwert zwischen den zu verschraubenden Flächen des Flexsplines und des kundenseitigen Abtriebsflansches in etwa verdreifacht, so dass das erforderliche Drehmoment mit weniger und kleineren Schrauben übertragen werden kann.

Laut Hersteller konnte zudem das Gewicht des Circular Splines reduzieren werden. Er erhält durch seine T-Form ein optimiertes Verhältnis zwischen Gewicht und nötiger radialer Steifigkeit. Der Wave Generator wurde im Querschnitt auf absolute Minimalabmessungen reduziert. Der Innendurchmesser des Wave Generators ist analog zum Innendurchmesser des Abtriebsflansches vergrößert worden, so dass sehr große zentrale Hohlwellen durch das komplette Getriebe geführt werden können.

Anwendung finden die Getriebe der CPL Baureihe vorwiegend in den Bereichen der Service-Robotik, im Handlingsbereich, der Medizintechnik und in der Luft- und Raumfahrt. Sie ist in fünf verschiedenen Größen mit bis zu fünf Untersetzungen (50:1, 80:1, 100:1, 120:1 und 160:1) erhältlich. Sonderausführungen nach Kundenwunsch sind möglich.

Der kleinste der Baureihe, der CPL--14A-50, mit einer Größe von 32,5 x 60 cm und einem Gewicht von 110 g erreicht ein max. Drehmoment von 18 Nm; nach oben hin wird die Baureihe mit dem CPL-32A-160 komplettiert, der ein Drehmoment von bis zu 372 Nm erreicht.

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