Spannsystem Kräftige Roboterkupplung fürs Palettenhandling

Redakteur: Jan Vollmuth

Die neue störkonturminimierte Leichtbaukupplung VERO-S NSR von Schunk ermöglicht eine Palettenbeladung extram nah am Maschinentisch.

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(Bild: Schunk)
(Bild: Schunk)

Mit der schlanken Kupplung sind besonders niedrige Aufbauten aus Spannstation und -palette realisierbar, wodurch im Maschinenraum viel Platz fürs Werkstück und für die Achsbewegungen bleibt.

Bei einem Eigengewicht von nur 1,6 kg (Baugröße 160) erzeugt die Roboterkupplung mit Einzugskräften von bis zu 15 kN ein außergewöhnlich steifes System. Sie überträgt Drehmomente von bis zu 1600 Nm und eignet sich sogar für die zuverlässige Handhabung schwere Paletten bis 350 kg (bei 400 mm x 400 mm). Möglich werden so große Massen durch einen patentierten Eil- und Spannhub, mit dem alle Nullpunktspannmodule von Schunk ausgestattet sind.

Um ein optimales Verhältnis aus Steifigkeit, Robustheit und Gewicht zu erzielen, wurden die Teile außerhalb des Kraftflusses in Aluminium ausgeführt, Teile im Kraftfluss bestehen aus gehärtetem Edelstahl.

Die Verriegelung des Moduls erfolgt formschlüssig und ist selbsthemmend. Mit einem Pneumatiksystemdruck von 6 bar lässt sich das Modul entriegeln. Dazu ist keine geölte Luft erforderlich.

Öffnen, Schließen und Palettenanwesenheit werden über induktive Näherungsschalter abgefragt, so dass sich der gesamte Wechselprozess überwachen lässt. Gegen Späne und Kühlschmiermittel ist das leistungsdichte Modul komplett abgedichtet. (jv)

Hannover Messe 2012: Halle 2, Stand D36

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