Antriebssystem Hohlwellenantrieb für hochgenaue Positionieraufgaben

Mit der CHA Baureihe präsentiert Harmonic Drive eine mechatronische Lösung aus Getriebe, AC-Servomotor, Sinus-Cosinus Encoder und Abtriebslager. Die zentrische Hohlwelle macht den Antrieb vielfältig nutzbar.

Anbieter zum Thema

Baß Antriebstechnik GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

GWJ Technology GmbH

Harmonic Drive SE

Bei der CHA Baureihe setzt Harmonic Drive spielfreie Harmonic Drive Getriebe mit einem hochdynamischen AC-Servomotor, einem optischen Sinus-Cosinus Encoder und einem extrem belastbarem Abtriebslager zu einem kompakt bauenden Antrieb zusammen. Diese Baureihe besteht derzeit aus sechs Baugrößen und deckt einen Drehmomentbereich von 19 Nm bis zu 1840 Nm ab. Getriebeuntersetzungen von 1:30, 1:50, 1:80, 1:100; 1:120 und 1:160 stehen, je nach Baugröße, zur Verfügung. Maximaldrehzahlen von bis zu 200 min-1 sollen für höchste Dynamik und kürzeste Bearbeitungszeiten sorgen.

Durch den Einsatz eines Hiperface oder Siemens kompatiblen Motorfeedback-Systems mit sinusförmigem Signalverlauf, ist die CHA Baureihe kompatibel zu vielen auf dem Markt befindlichen digitalen AC-Servoverstärkern. Wesentliches Merkmal des Antriebs ist die zentrische Hohlwelle, die für vielfältige Applikationen nutzbar ist. Die Abtriebslager, zur Aufnahme der kundenseitigen Last, sind als Flanschlager ausgeführt.

Die CHA Baureihe geeignet sich aufgrund ihrer Spielfreiheit für hochgenaue Positionierungsaufgaben. (mi)

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