Hydraulik Autarke servohydraulische Achse ist voll kompatibel mit elektromechanischer Variante

Autarke Achsen mit identischen Servoantrieben für Aktuatoren mit mechanischer Kraftübertragung oder hydraulischem Getriebe eröffnen Maschinenherstellern neue Freiheitsgrade für anwendungsgerechte Antriebslösungen.

Anbieter zum Thema

Heinrichs & Co. KG

IEF-Werner GmbH

WITTENSTEIN SE

Bosch Rexroth AG

Autarke servohydraulische Linearachsen von Rexroth bestehen im Wesentlichen aus Serienkomponenten der Elektrik und Hydraulik. Sie verknüpfen alle von Servoantrieben gewohnte Funktionen mit den physikalischen Vorteilen der Fluidtechnologie wie hohe Leistungsdichte und Robustheit. Die standardisierten Unterbaugruppen Hydraulikzylinder, Steuerblock und Motor-Pumpeneinheit bilden die Basis der modular aufgebauten Linearachsen. Diese verfügen über einen eigenen geschlossenen Fluidkreislauf und benötigen kein zentrales Hydraulikaggregat. Der leckagefreie Fluidkreislauf kommt mit einer sehr geringen Menge an Hydraulikflüssigkeit aus. Rexroth liefert die Achsen komplett vormontiert, bereits mit der Hydraulikflüssigkeit befüllt und in Betrieb genommen. Das System ist nahezu wartungsfrei und das Fluidmedium ist auf die Lebensdauer der Achse ausgelegt.

Identische Inbetriebnahme

In allen Autarken Achsen von Rexroth kommen Servoantriebe der IndraDrive-Familie in einem Leistungsspektrum bis 630kW zum Einsatz. Durch ihre dezentrale Intelligenz und standardisierte Software ist die Art der Kraftübertragung für die übergeordnete Steuerung unerheblich. Auch bei der Inbetriebnahme gibt es keinen Unterschied. Es reichen ein Leistungsanschluss und eine Kommunikationsverbindung zur übergeordneten Steuerung. Dazu unterstützen IndraDrive Regelgeräte mit ihrer Multi-Ethernet-Schnittstelle alle gängigen Ethernet-Protokolle wie Sercos, ProfiNet, EtherNet/IP, EtherCAT, Powerlink oder ProfiBus.

Intelligent, sicher und energieeffizient

Die Regelung der Lineareinheit übernimmt die Software des IndraDrive Servoantriebs, die darin enthaltene SHA-Bibliothek berücksichtigt automatisch alle Besonderheiten der Fluidtechnologie. Damit kann der Anwender sehr einfach auch komplexe Verfahrprofile beispielsweise für die Umform- und Fügetechnik, Spritzgießmaschinen und andere kraftvolle Anwendungen parametrieren. IndraDrive Antriebe stellen über die Standardfunktion Safe Torque Off hinaus weitere zertifizierte Sicherheitsfunktionen zur Verfügung. Mit Hilfe der im Antrieb integrierten Safety on Board erreichen Maschinenhersteller Sicherheitslevel bis SIL 3 nach IEC 61508, entsprechend PLe nach IEC 13849.

Die autarken servohydraulischen Linearachsen zeichnen sich durch eine hohe Energieeffizienz aus. Der Servoantrieb senkt die Motor-Drehzahlen für die Pumpe bedarfsgerecht bei Teillast ab oder schaltet in Stand-by-Modus, wenn aktuell keine Bewegung gefordert ist. Die Leistungsverzweigung im Mehrachsbetrieb erfolgt rein elektrisch. Die Regelgeräte gewinnen Bremsenergie zurück und können diese anderen Verbrauchern über einen Zwischenkreis zur Verfügung stellen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die zurückgewonnene Energie zwischen zu speichern oder sie in das Stromnetz zurück zu speisen.

Anwendungsgerechte Simulation

Für die anwendungsgerechte Auslegung der SHA hat Rexroth ein Simulationsprogramm auf Basis jahrzehntelanger Erfahrung in der Modellierung von hydraulischen Systemen entwickelt. Dieses Software-Werkzeug verkürzt die Time to market und verschafft Maschinenherstellern eine höhere Sicherheit in der Projektierungsphase. Dabei erleichtert der modulare Aufbau der SHA, mit standardisierten Unterbaugruppen, dem Maschinenhersteller die Achse exakt an seine Anwendung anzupassen.

SHA von Rexroth decken den Leistungsbereich von 100 kN bis 2.500 kN in Druck und Zugrichtung ab. Der maximale Hub der in IP 65 ausgeführten Achsen beträgt 1.800 mm. Die Genauigkeit erreicht mit einem integrierten magnetostriktiven Absolutwertgeber 1 µm. (qui)

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