Sensor Vision Sensor SRV mit SCHUNK-Motion-Protocol

Der Vision-Sensor SRV vom Automationsspezialisten SCHUNK ist in der Lage, eine Vielzahl von Bildverarbeitungsaufgaben zu erfüllen. Hauptaufgabe des SRV ist die Positionsmessung und

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Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

Lenord, Bauer & Co. GmbH

ipf electronic gmbh

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Der Vision-Sensor SRV vom Automationsspezialisten SCHUNK ist in der Lage, eine Vielzahl von Bildverarbeitungsaufgaben zu erfüllen. Hauptaufgabe des SRV ist die Positionsmessung und Ermittlung des Rotationswinkels von zu greifenden Objekten. Zusätzlich können Bauteile auf Vollständigkeit und Anwesenheit überprüft sowie Montage- und Merkmalskontrollen durchgeführt werden. Der SRV vereint in einem kompakten Gehäuse neben Kamera und Objektiv auch LED-Beleuchtung und Auswerteelektronik mitsamt Software und Schnittstellen. Im einfachsten Fall genügt es, den Sensor an eine Stromversorgung anzuschließen und über zwei Tasten einzuteachen. Für anspruchsvollere Aufgaben steht eine Software zur Verfügung, die intuitiv bedienbar und dennoch leistungs-fähig ist. Die Software ist kostenlos von der SCHUNK Homepage downloadbar und im Simulatormodus können die wesentlichen Funktionen offline getestet werden. Mittels des implementierten SMP („SCHUNK-Motion-Protocol“) kann der Sensor in komplexe Roboterstrukturen integriert werden.

Der Sensor bietet eine hohe Auflösung von 720 x 480 Bildpunkten. Zur Wahl stehen drei fixe Arbeitsabstände (150, 300 oder 450 mm) mit drei unterschiedlichen Beleuchtungsfarben (rot, blau, IR). Zur Kommunikation sind I/O-Schnittstellen, ein analoger Ausgang und ein USB 2.0-Anschluss zur Parametrieroberfläche (GUI) verfügbar. Das kompakte Gehäuse weist die Schutzart IP67 auf und trägt maßgeblich zur hohen EMV-Verträglichkeit bei. Der Sensor ist praktisch wartungsfrei, spart Betriebskosten und bietet mit seiner einzigartigen Summe von Eigenschaften ein unschlagbares Preis-Leistungs-Verhältnis.

Motek 2009 Halle 1, Stand 1501

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