Dank industrienaher Fertigung am Fraunhofer IWS gelangen ta-C-Schichten schnell von der Forschung in die Praxis. Laser-Arc-Anlagen können diese Beschichtungen herstellen, die besonders unter hohen mechanischen oder tribologischen Belastungen ideale Eigenschaften liefern. Das soll Reibverluste reduzieren und Bauteile in anspruchsvollen tribologischen Systemen sicher vor Verschleiß schützen. (Bild: Jürgen Jeibmann/Fraunhofer IWS)
Beschichtung

Glatte Kohlenstoffschichten der neuen Generation

Beschichtungen aus tetraedrisch-amorphem Kohlenstoff (ta-C) reduzieren Reibung und schützen Oberflächen wirkungsvoll. Die industrielle Herstellung von ta-C-Schichten erfordert kontrollierte Vakuumbogenprozesse. Forscher am Fraunhofer IWS haben eine Plasmafiltertechnologie für das Laser-Arc-Verfahren entwickelt, um Defekte gezielt zu reduzieren.

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Kehrmaschinen wird mit dem TRY21 die Position und Winkelstellung der Tellerbesen gesteuert. (Bild: ghazii/AdobeStock - 125811197)
Joystick

Fingerjoystick überzeugt mit niedrigem Einbauprofil

Joysticks werden heute in vielen Geräten, Maschinen und Fahrzeugen zur Steuerung eingesetzt. Die Anforderungen an die Bedieneinheiten sind hoch: Sie müssen nicht nur feinfühlig und robust sein, sondern sich auch gut in die Arbeitsumgebung einfügen. Der Fingerjoystick TRY21 von Megatron ist so einer.

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Das Forschungsteam an der TU München misst und regelt die Sehnenkräfte an dem Roboter. Das Ziel des Forschungsprojekts sind neuartige Regelungskonzepte.   (Bild: TU München)
Roboter

Hochpräzise Kontinuumrobotik für die Forschung

Die TU München nutzt Sensojoints-Aktoren der Firma Sensodrive, um verformbare, biegsame Roboter zu bauen, die nicht über klassische Gelenke bewegt werden, sondern über Seile beziehungsweise Kabel. Das Forschungsteam setzt dabei neue Maßstäbe in der Modellierung und Regelung der kabelaktuierten Kontinuumroboter. 

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