Agritechnica Steuerungssystem für kleinere mobile Arbeitsmaschinen

Liebherr präsentiert im Bereich Elektronik ein Steuerungssystem für kleinere mobile Arbeitsmaschinen. Das System besteht aus einer neuentwickelten Kompaktsteuerung (Compact Control Unit) sowie Display, Tastatur und Kamera.

Anbieter zum Thema

SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

TURCK GmbH

AFC Europe Ltd Bochum Technisches Zentrum

Liebherr-Components AG

Das modulare System basiert auf gängigen Industriestandards und eignet sich für Baumaschinen, Agrar- und Forstgeräte sowie Straßenbau- und Kommunalfahrzeuge, die hohe Anforderungen hinsichtlich Vibration und Stößen sowie Temperatur- und Staubbelastung stellen. Die Compact Control Unit ist mit einem 32-bit-Prozessor sowie mit bis zu 70 Ein- und Ausgängen ausgestattet, um anspruchsvolle und sicherheitskritische Applikationen abbilden zu können. Sollten in der kundenspezifischen Applikation weitere I/O-Umfänge benötigt werden, besteht die Möglichkeit der Kaskadierung weiterer intelligenter Steuerungen oder Kleinsteuerungen über die CAN-Schnittstelle. Die Programmierung der Applikationen kann sowohl in der Hochsprache „C“ als auch über die Entwicklungsumgebung CODESYS erfolgen. Die Bereitstellung einer im Leistungsumfang enthaltenen Bibliothek zur diagnostischen Ermittlung des in der Applikationsumgebung notwendigen Performance Levels nach ISO 13849 wird mittels Sistema-Tool unterstützt. So können Steuerungsfunktionen bis Performance Level d ausgelegt und die Sicherheit von Anwender und Maschine verbessert werden. Um weitere Elektronikkomponenten an die Compact Control Unit anzuschließen, stehen die Kommunikationsschnittstellen Ethernet, CAN mit zuschaltbarer Busterminierung, RS232 und LIN zur Verfügung.

Komplettsystem mit Anzeige- und Bedieneinheiten

Mit den Bedien- und Anzeigeeinheiten von Liebherr – dazu zählen zum Beispiel Display, Digitalkamera und Tastatur – kann ein umfangreiches Komplettsystem dargestellt werden, das den Normen der CE-Konformität und den neuesten Industriestandards entspricht. Die Digitalkamera von Liebherr wurde ebenfalls speziell für den Einsatz unter rauen Offroad-Anwendungen entwickelt und eignet sich besonders zur Überwachung von Bereichen, die vom Maschinenbediener nur schwer einsehbar sind. Sie liefert mit etwa 30 Bildern pro Sekunde eine kontinuierliche Abfolge von Bildern in Echtzeit und verfügt über eine Scheibenheizung, die das Vereisen und Beschlagen der Frontscheibe zuverlässig verhindert. Ein Ethernet-Switch ermöglicht die Kaskadierung weiterer Kameras. Das Touch-Display IV von Liebherr ist eine multifunktionale Anzeigeeinheit für dezentrale Steuerungssysteme in mobilen Arbeitsmaschinen. Es dient der Visualisierung verschiedenster Informationen für den Maschinenbediener und kann auch als Eingabeinstrument genutzt werden. Durch die integrierte Touch-Funktion können Anwender einfach und direkt Funktionen aufrufen und Informationen abfragen. Das TFT-Display ermöglicht außerdem die Ausgabe der Bilder von bis zu vier Liebherr-Digitalkameras. Die unterschiedlichen Tastaturen von Liebherr sind als Eingabeeinheiten über CAN mit einem dezentralen Steuerungssystem verbunden. Alle Tasten verfügen über ansteuerbare rote LEDs und sind zusätzlich mit einer programmierbaren Hintergrundbeleuchtung sowie einem Helligkeitssensor ausgestattet. Der Kunde kann individuell wählen, ob die LEDs horizontal oder vertikal in der jeweiligen Konsole angeordnet werden sollen. Die Tastaturen dienen der Ansteuerung wesentlicher Grundfunktionen wie Belüftung, Feststellbremse und Heizung. (qui)

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