Safety-Lösung So navigieren autonome mobile Plattformen sicher

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Pilz GmbH & Co. KG

FAULHABER Antriebssysteme

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG

HEICO Befestigungstechnik GmbH

Eine Sicherheitslösung von Pilz nach ISO 3691-4 für AMR kombiniert eine sichere Kleinsteuerung mit einem Laserscanner zur Flächenüberwachung sowie einer Firewall zum Schutz vor unautorisierten Zugriffen von außen.

In modernen Industrieumgebungen ersetzen flexible Produktionsprozesse starre Produktionslinien. Vor diesem Hintergrund wird der Einsatz von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) immer notwendiger, insbesondere wenn sie als frei navigierende mobile Plattformen (Autonomous Mobile Robots, kurz AMR) zunehmend autonomer, flexibler und weniger abhängig von der festen Infrastruktur sind, in der sie betrieben werden. Bei diesem Wandel müssen sich auch Sicherheitskonzepte ändern, damit dort, wo sich die Arbeitsräume von Mensch und Maschine kreuzen, Unfälle ausgeschlossen und Stillstandzeiten vermieden werden.

Die wichtigste Norm für FTS und AMR

Die ISO 3691-4 „Flurförderzeuge – Sicherheitstechnische Anforderungen und Verifizierung – Teil 4: Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme“ ist die wichtigste internationale Norm für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) und -systeme (FTS). Sie wurde 2020 veröffentlicht und gilt für Hersteller sowie Betreiber. Sie definiert u.a. die Anforderungen (Performance Levels) an die Sicherheitsfunktionen von FTF und FTS, wie Einrichtung für Personenerkennung, Betriebsarten und das Bremssystem. Darüber hinaus beschreibt sie das Vorgehen zur Risikominderung und Validierung der automatisierten Funktionen, um einen störungsfreien und sicheren Betrieb von FTF und FTS in ihrer endgültigen Installationsumgebung zu gewährleisten.