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Taster und Reflexions-Lichtschranken stellen Materialfluss sicher
Nach dem Verlassen des Folienschrumpfers passieren die Gebinde auf einer 2-bahnigen Förderstrecke den Henkelapplikator und wandern dann auf der horizontalen Gebindestrecke, vereinzelt auf zwei Bahnen, in die Stauzone vor dem Beladerschichtenplatz. Alle Taster und Reflexions-Lichtschranken in der Förderstrecke sorgen dafür, dass die für den reibungslosen Materialfluss erforderlichen, zuverlässig einstellbaren Signale erzeugt werden. Eine zustandsorientierte, profibusbasierte Steuerungstechnik gewährleistet den optimalen Ablauf, d. h. stoßfrei transportieren, schonend puffern – bei höchster Produkt- und Transportstabilität.
Die Schaefer Produkte RoboTURN und PatternBUILDER stellen eine besonders schonende Gebindedrehung und Lagengruppierung zur Bildung der Schichtmuster sicher. Dabei werden nur Gebinde, die tatsächlich gedreht werden, einer mechanisch beansprucht: Schaefer verfügt über patentierte Funktionen im Bereich der Schichtbildung und Palettierung. So können mit RoboTURN beispielsweise drei Packs auf einmal gedreht werden (Mehrfachdrehung), womit sich die Effizienz entscheidend erhöht.
Je nach Reihenbild ergibt sich ein entsprechendes Schichtbild bei der Zusammenführung der 6er-Packs. Die Muster (Pattern), die typisch sind für die Schichtbilder, tragen zur Stabilität auf der Palette bei. Eine gute Verzahnung und geringe Toleranzen der Packs zueinander führen zu einer guten Ausnutzung des Raums und erhöhen die Stabilität. Da der Schichtbildungsprozess immer dynamischer und gleichbleibend genauer wird, müssen die eingesetzten Sensoren diesen Anforderungen entsprechen.
PatternBUILDER und RoboTURN bilden zusammen mit dem Palettierroboter MultiROB highS ein schlüssiges Konzept für die Palettierung mit einfachen Schnittstellen zu Fremdgewerken. Bei diesem Hochleistungspalettiersystem mit geteiltem Ladeblech gewährleisten Luftpolster eine schonende Behandlung der empfindlichen Folienverpackungen.
Der Palettierkopf im Hubwerk zentriert die Lage der Gebinde. Die motorisch verstellbare Vierseiten-Zentrierung der ganzen Lage sichert ein einwandfreies Übersetzen auf die Palette. Eine Lage kann aus 20 Packs á 6 Flaschen bestehen. Bei einem Flaschengewicht von gut 1,5 kg hat man es hier schnell mit Schichtgewichten von etwa 200 kg zu tun. Mit dem gut dimensionierten Hubwerk und aufgrund kürzester Bewegungswege, minimal bewegter Massen und dem Palettierkopf mit Vierseiten-Zentrierung kann MultiROB highS bis zu 550 Lagen pro Stunde stapeln. Die Schichtzeit beträgt dabei weniger als 7 s.
Mehrere parallel verlaufende Prozessschritte
Bereits beim Einlauf der Gebinde in den RoboTURN Maschinenbereich laufen im MultiROB highS parallele Prozessschritte ab. So stellt ein spezielles Handlinggerät, der sogenannte Pappkarton-Schwenker, die bereits in der Maschine gestapelten Kartons prozesstechnisch optimal für die Deck- bzw. Zwischenlagen bereit und legt diese auf.
„Wir bieten mit unseren Anlagen viel Leistung auf kleinem Raum, also eine hohe Leistungsdichte bei guter Energie-Effizienz. Vor wenigen Jahren waren noch zwei Maschinen erforderlich, um diese Leistungsanforderung zu bewältigen. Nun wird diese Leistung mit nur einer Maschine erreicht. Das heißt, der Kunde hat mehr wertvollen Platz zur Verfügung“, so Michael Koch.
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