Schrittmotoren ServoTrack macht Schrittmotor zum Servomotor

Schwerpunkt von Koco Motion auf der Hannover Messe ist das "ServoTrack"-Modul. Mit ihm lässt sich ein Schrittmotor wie ein Servomotor betreiben.

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Koco Motion stellt das "ServoTrack"-Modul vor, mit dem sich ein Schrittmotor wie ein Servomotor betreiben lässt – unter Beibehaltung seiner klassischen Vorzüge. Die Steuerung hat eine sehr schnelle Reaktionszeit von 50 ns und verarbeitet Mikroschritte mit 15 Auflösungen zwischen 10 und 256 Mikroschritten. Bei der Einbindung in bestehende Systeme kann eine bereits vorhandene Takt-/Richtungs-An-steuerung meist weiter verwendet werden. Das Modul wird zwischen Controler und Treiber integriert. Am Schrittmotor wird nur ein Encoder mit wenigstens 100 Linien benötigt, der in der zwischengeschalteten Steuerung ausgewertet wird.

Für Schrittmotorantriebe können nun neue Funktionen genutzt werden:

• "Torque"-Mode: neue Möglichkeiten für Anwendungen wie Fadenspanner, Verschlussschrauber, Klemmvorrichtungen, Feeder etc.

• "Velocity"-Mode: dank konstanter Drehzahl lassen sich Platz und Kosten sparen.

• "Variable-Current"-Mode: ermöglicht einen wesentlich höheren System-Wirkungsgrad.

Deutliche Beschränkungen des Schrittmotors werden eliminiert

Mit Hilfe dieses Moduls kann der Schrittmotor beim Überschreiten des Kippmomentes nicht mehr außer Tritt fallen und es gehen keine Schritte mehr verloren. Der Motor verhält sich dabei wie ein DC-Servomotor. Im Betrieb mit Takt-/Richtungs-Eingang werden zum Beispiel die eingehenden Schrittraten gegebenenfalls so verändert, dass sich die Drehzahl bei zu hoher Last soweit absenkt, bis das erhöhte Drehmoment aufgebracht werden kann - gegebenenfalls erfolgt das bis zum Stillstand.

Nach Angaben des Herstellers sind deutlich dynamischere Beschleunigungs- und Bremsvorgänge möglich, da sich das volle Drehmoment des Motors ausnutzen lässt. Somit werden die typischen Beschränkungen des Schrittmotors eliminiert. Außerdem ist die Verlustleistung wesentlich geringer, wobei die Vorteile des hohen Drehmomentes und der Positionierfähigkeit erhalten bleiben. Das bedeutet auch, dass man bei der Dimensionierung des Antriebs keine Sicherheitsmarge von bis zu 50 % mehr berücksichtigen muss. Dadurch kann meist ein kleinerer Motor mit entsprechender Platz- und Kostenersparnis zum Einsatz kommen.

Die Parametrierung erfolgt sehr einfach über eine USB-Schnittstelle und eine Grafische Benutzeroberfläche (GUI). Ein servotypisches Regler-Tuning ist nicht erforderlich, so dass schnelle Umrüst- und Einrichtungszeiten möglich werden.

(mi)

Hannover Messe 2011: Halle 14, Stand L35

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