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Sensorik

Sensor für die Neigungs- und Beschleunigungsüberwachung in dynamischen Applikationen

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Anbieter zum Thema

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG
Novotechnik Messwertaufnehmer OHG
a.b.jödden gmbh
Pepperl+Fuchs Drehgeber GmbH

Programmierbare Filter

Als Rohdaten stehen Beschleunigung, Drehrate und Rotationsbeschleunigung zur Auswahl. Die Fusionsdaten wie lineare Beschleunigung, Gravitationsvektor, Euler-Winkel und Quaternionen werden in Echtzeit berechnet und sind unmittelbar verfügbar. Kundenseitig programmierbare Filter erlauben die Anpassung der F99-Fusion an Applikationen. „Durch einen zusätzlich integrierten Temperatursensor sind sogar Temperaturdaten verfügbar, die z.B. als Indikator für den Gerätezustand genutzt werden können“, ergänzt Horvatic.

Die Vorteile der inertialen Messsysteme F99-Fusion werden beispielhaft in dynamischen Applikationen wie in modernen Radladern oder etwa in Hafenkrananlagen besonders deutlich. In beiden Fällen erfolgt aus unterschiedlichen Gründen während des Beladeprozesses eine Gewichtserfassung der aufgenommenen Ladung.

Kompensation externer Beschleunigung

Bei diesen dafür eingesetzten sogenannten On-Board-Wiegesystemen entstehen durch die externen Beschleunigungen beim Beladen jedoch oft Messfehler, die – wenn überhaupt – nur aufwändig durch nachträgliche Berechnungen kompensiert werden können. Um exakte Messungen durchzuführen, wäre jeweils eine Pause für die Erfassung erforderlich. Da dies aus Zeit- und Kostengründen allerdings nicht möglich ist, werden bei konventionellen Lösungen Messfehler in Kauf genommen.

Dieser Kompromiss gehört der Vergangenheit an, meint Pepperl+Fuchs: Durch die Kompensation externer Beschleunigungen soll bei Einsatz der F99-Fusion keine Unterbrechung im Be- und Entladevorgang notwendig sein. Der Wiegeprozess könne auch während den Fahrten fehlerfrei durchgeführt und die Effizienz des Gesamtprozesses damit deutlich gesteigert werden, erklärt der Hersteller.

Ein anderes Beispiel, bei dem das neue Messsystem punkten kann: die sogenannten Lenkeinschlagsbegrenzungen etwa an Radladern, Muldenkippern oder Gabelstaplern (siehe Grafik auf S. 80). Wird hier der Lenkeinschlag in Schräglage zu stark, kann das Fahrzeug kippen. Eine effiziente Lenkeinschlagsbegrenzung kann dies verhindern. Die Kompensation der externen Beschleunigungskräfte erlaubt dabei maximale, sichere Fahrgeschwindigkeiten. (jv)

SPS IPC Drives 2017: Halle 7A, Stand 330

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