Schrittmotoren Schrittmotoren mit Ethernet TCP/IP und CANopen

Redakteur: Stefanie Michel

Koco Motion hat seine Baureihe der MDrive Hybrid-Schrittmotorantriebe mit der integrierten patentierten Closed-Loop-Steuerung HMT (Hybrid-Motion-Technology) stark erweitert.

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Motorcharakteristik des Schrittmotors zum Servomotor. (Bild: Koco Motion)
Motorcharakteristik des Schrittmotors zum Servomotor. (Bild: Koco Motion)

Die bisher unter dem Namen "AccuStep" bekannte Hybrid-Steuerung betreibt den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor. Es stehen jetzt integrierte Antriebe in den Baugrößen NEMA 17, 23 und 34 in verschiedenen Ausführungen zur Verfügung. In der Version "Motion Control" ist in der Baugröße NEMA 23 jetzt zusätzlich der Feldbus CANopen erhältlich. Als neueste Entwicklung wurde in diese Baureihe die Ethernet-Schnittstelle TCP/IP integriert, wobei hier als Software-Protokoll der von der RS485 bekannte ASCII-Befehlssatz oder MODBUS verwendet werden können. In der Version "Step-Torque-Speed" kann die Ansteuerung über einen Takt-/Richtungs-Eingang oder einen Analog-Eingang erfolgen. Dabei wird jeder Takt in einen Mikroschritt des Motors umgewandelt oder über einen Analogwert die Drehzahl oder das Drehmoment eingestellt und geregelt.. (mi)

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