Roboterraupe macht Schiffe 10 km/h schneller

Anbieter zum Thema

Maxon Motor GmbH

Lenord, Bauer & Co. GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

Die Navigationssoftware muss zuverlässige Manöver möglich machen

Wurde einmal für ein autonomes Fahrzeug ein geeignetes System zur Bewegungssteuerung ausgewählt und implementiert, bildet immer noch die Software einen sehr grossen Teil des Entwicklungsaufwandes. Eine der grösseren Herausforderungen des Entwicklungsteams war, störungsfreie und zuverlässige Navigationsmanöver auszuarbeiten, die auch unter speziellen Umweltbedingungen eine präzise Positionierung ermöglichen. Mehrere Programmierungen waren erforderlich, um auf die vielen unterschiedlichen Situationen zu reagieren, die im Verlauf der Rumpfreinigung auftreten können. Der schwierigste Teil dieses komplexen Systems war die richtige Organisation der Steuerungslogik, die eine Erweiterung des Navigationsverhaltens ermöglichen sollte.

„Auch nach Jahren harter Arbeit, die bereits investiert wurden, wird weiterhin ein hoher Aufwand in die Software-Entwicklung fliessen“, erläutert Holappa. „Obwohl das Fahrzeug vollständig einsatzbereit ist, sind noch umfassende Tests an Schiffen durchzuführen.“ Bereits jetzt muss das Fahrzeug seine Aufgaben unter sehr ungünstigen Bedingungen und in nicht kartografiertem Gelände erledigen können. Zudem muss es in der Lage sein, zur Bergung an die Wasseroberfläche zurückzukehren. Dies klingt zwar nach einer äußerst schwierigen Aufgabe, doch Holappa ist optimistisch: „Vor kurzem wurde ein Techniker in der Anwendung geschult, und er beherrschte das Gerät innerhalb kürzester Zeit. Die Benutzerschnittstelle wurde von der Produktreihe Unmanned Surface Vehicle (USV) von Searobotics übernommen. Sie hat eine intuitive, grafische Oberfläche, die sich bereits in Hunderten von Einsatzstunden bei vielen verschiedenen Kunden bewährt hat.” Das Fahrzeug ist betriebstauglich, und die Navigationssoftware funktioniert. Das nächste Ziel wird die Strukturierung der Schnittstelle sein, um das Hullbug-System benutzerfreundlicher und auch für Personal ohne spezielle technische Ausbildung bedienbar zu machen. (ud)

Youtube-Video vom Hullbug

(ID:34589410)