Rasenroboter mit anspruchsvollem Innenleben

Selbständig mäht der Rasenroboter Ambrogio Rasenflächen von bis zu 3200 m². Dabei erkennt er die Grashöhe über den Messermotor von selbst, weicht Hindernissen automatisch aus und unterbricht

Selbständig mäht der Rasenroboter Ambrogio Rasenflächen von bis zu 3200 m². Dabei erkennt er die Grashöhe über den Messermotor von selbst, weicht Hindernissen automatisch aus und unterbricht bei Regenwetter seine Arbeit, um in seine Ladestation zurückzufahren. Die Anforderungen an die Getriebetechnik sind dementsprechend hoch. Beim kleineren Roboter der Serie 200 kommt ein dreistufiges Planetengetriebe PM32 von IMS Gear mit 4,5 Nm Abtriebsmoment und einer Untersetzung von i = 169:1 zum Einsatz, während für die größere Serie 300 das PM42 mit 15 Nm und einer Untersetzung i = 150:1 eingebaut wurde. Die erste und zweite Stufe ist mit Kunststoff-Planetenrädern, die dritte mit Metall-Planetenrädern versehen, der Zahnkranz wurde in Stahl ausgeführt. Zur Verbindung der verschiedenen Motoren mit den Getrieben, und um die beim Mähvorgang auftretenden Vibrationen zuverlässig abfangen zu können, wurden spezielle Motorflansche aus Aluminium ausgelegt. Durch die komplette Integration der kundenseitigen Anbauschnittstelle in den Abtriebsflansch des Getriebes, konnten zusätzliche Aufnahme- und Lagerungsvorrichtungen am Gehäuse des Mähroboters komplett entfallen.

SPS/IPC/DRIVES: Halle 1, Stand 161

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