Quantensprung für die dezentrale Antriebstechnik

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Welche sind die aus Ihrer Sicht zentralen Feature?

Die Tatsache, dass wir einen Controller für DC-Kleinst- und Servomotoren anbieten, dass dieser Controller aber auch als integriertes Motion Control System (MCS) verfügbar ist – mit über alle Typen und Schnittstellen hinweg einheitlicher Funktionalität. Wir schließen durch die höhere Strombelastbarkeit bei unseren großen Motoren auch die Leistungslücke nach oben und können – je nach Anwendung – die Positionierzeit halbieren bei deutlich verbesserter Regelung.

Gehört auch die autarke Funktionalität dazu?

Sie ist mit Sicherheit ein USP, wir sind einer der ganz wenigen Hersteller, der diese Möglichkeit anbietet. Die autarke Funktionalität stellen wir mittels Ablaufprogrammen in allen Schnittstellentechnologien zur Verfügung. Dabei können bis zu 8 Programme auf dem Motion Controller gespeichert, eines davon als Autostartfunktion genutzt werden. Neu ist hier auch ein optionaler Leseschutz für die von Kunden entwickelten Ablaufprogramme. Die Programme werden in Visual Basic erstellt, das trägt dem Konzept der dezentralen Intelligenz Rechnung.

Welche Rolle spielt der Motion Manager in diesem Zusammenhang?

Der Motion Manager ist der zentrale Zugang zur Flexibilität der Motion Controller. Der Anwender wählt einfach den Motor aus der Liste aus und gibt das Gebersystem an. Viele der neuen Tools machen es dem Nutzer leicht, alle Möglichkeiten des Controllers voll auszuschöpfen. So kann er Parameter in Blöcken sichten, ändern und speichern. Außerdem gibt es für jeden Controllertyp auch Dialoge zur Konfiguration der Parameter. Hinzu kommen die interaktiven Diagnosemöglichkeiten über die drei Basisschnittstellen RS232, USB und Canopen.

Wie reagieren die Kunden auf Ihr Angebot?

Die Resonanz ist sehr gut. Unsere Kunden versuchen unter anderem bisherige Lösungen mit unterschiedlichen Controllern zu vereinheitlichen. Wir können mit den neuen Controllern nicht mehr nur einfachere Anforderungen, sondern jetzt auch sehr komplexe abdecken. Auch Fremdmotoren werden jetzt an unsere Controller angeschlossen. Ein Trend scheinen dezentrale Anordnungen zu sein, bei denen auch IP-Schutz ein Thema ist oder Gewicht und Baugröße eine Rolle spielen.

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Marktanforderungen konsequent umgesetzt: 3 Gerätevarianten decken alle Einsatzbereiche ab

Im Kontext einer vernetzten Industrie heißen die Forderungen an die Antriebssysteme der Zukunft: dezentrale Intelligenz, Fähigkeit zur Echtzeit-Kommunikation sowie Flexibilität beim Einsatz. Faulhaber hat diese Forderungen konsequent in die Entwicklung der 3. Generation seiner Motion Controller einbezogen. Auch die neue Generation V3.0 ist auf die DC-Kleinst- und Servomotoren aus dem eigenen Portfolio abgestimmt, aber nicht darauf begrenzt. Über Schnittstellen wie RS232, USB, Can-Open oder Ethercat lassen sich die neuen Controller in verschiedene Umgebungen integrieren. Den elektrischen Anschluss erleichtern ein durchgängiges Steckerkonzept und eine umfangreiche Auswahl an Zubehör. Besonderen Wert legten die Entwickler zudem auf eine einfache und leichte Inbetriebnahme. Die Anwendersoftware Motion Manager präsentiert sich in der Version 6 in völlig neuem „Look and Feel“. Für die schon bisher stark vertretenen Anwendungen und autarken Einsatzgebiete ohne übergeordnete Steuerung gibt es eine neue, leistungsfähigere und trotzdem einfach anzuwendende Programmierumgebung.

Diese Gerätevarianten decken die unterschiedlichen Einsatzbereiche ab:

Die Motion Controller MC 5005 und MC 5010 mit Gehäuse und Steckanschlüssen sind für den Einsatz im Schaltschrank oder in Geräten konzipiert.

Motion Control Systems als Servomotoren mit integriertem Motion Controller sind bereits vorkonfiguriert und erlauben den Einsatz direkt im Automatisierungsumfeld. Ein intelligentes Baukastensystem ermöglicht die Integration diverser bürstenloser DC-Servomotoren in ein einheitliches Gehäuse.

Der Motion Controller MC 5004 als offene Steckkarte ist für den Einbau in vorhandene Gehäuse ausgelegt. Ein optional verfügbares Motherboard erleichtert den Einstieg in mehrachsige Anwendungen.

Alle drei Ausführungen nutzen eine Technologiebasis, bieten die gleichen Schnittstellenoptionen, dieselbe Bedienphilosophie und die gleiche Funktionalität.

Faulhaber fühlt sich also gut aufgestellt für die Zukunft?

Ja! Die Entwicklung der neuen Geräte war eines der größten Projekte, die wir je hatten; die reine Entwicklungszeit betrug etwa 3 Jahre. Jetzt können wir wirklich hohe Ansprüche erfüllen – die neuen Controller sind absolut Stand der Technik. Und: Wir bieten jetzt Komplettsysteme aus einer Hand, das bringt dem Anwender optimale Performance.

SPS IPC Drives 2016: Halle 4, Stand 4-346

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