Komponenten Neue Antriebstechnik für mehr Dynamik und Präzision

Anbieter zum Thema

SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

HIWIN GmbH

Harmonic Drive SE

Getriebebau Nord GmbH & Co. KG

Walther Flender GmbH

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Oriental Motor Europa GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

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Produktmeldungen im Überblick, diesmal mit: weiterentwickelten Getrieben und Fahrantrieben, einem Highspeed-Auslegungstool für Zahnriemenantriebe und einer Brückenachse.

Das Harmonic-Drive-Funktionsprinzip basiert auf drei Komponenten: Wave Generator, Circular Spline und Flexspline. Der elliptisch geformte Wave Generator verformt den Flexspline, indem es ihn über ein Kugellager ebenfalls in eine elliptische Form bringt. Durch die Drehung des Wave Generators verschiebt sich der Eingriffsbereich der Zähne. Da der Flexspline zwei Zähne weniger hat als der feststehende Circular Spline, bewegt er sich bei jeder Umdrehung des Wave Generators relativ um zwei Zähne. Die Harmonic-Drive-Triangle-Technologie ist eine Weiterentwicklung dieses Prinzips: Der Wave Generator hat anstelle der elliptischen eine abgerundete Dreiecksform, die drei Zahneingriffsbereiche zwischen dem Flexspline und dem Circular Spline schafft. Wenn der Wave Generator sich dreht, greifen die Zähne des Flexsplines und des Circular Splines ständig ineinander. Da der Flexspline drei Zähne weniger hat, bewegt er sich relativ zum Circular Spline. Die Triangle-Technologie bietet eine höhere Torsionssteifigkeit – mindestens 30 Prozent, im Bereich kleiner Drehmomentlevel sogar 60 Prozent –, eine präzise Übertragungsgenauigkeit von weniger als 0,5 Winkelminuten und eine reduzierte Schwingungsneigung des Antriebssystems. Dies ermöglicht hochdynamische Bewegungszyklen und verkürzte Taktzeiten der Anlage. Ein Anwendungsbereich ist zum Beispiel die Robotik.

Brückenachsen mit Aluminiumprofil für hohe Torsionssteifigkeit