Energieführung Mit 3D-Energieketten Roboter sicher bewegen

Auf der Automatica 2014 hat Igus Entwicklungen vorgestellt, die Roboter sicher bewegen und langlebiger machen sollen. Das Portfolio reicht von 3D-Energieketten, über Rückzugsysteme bis zu speziell entwickelten Leitungen für den Roboter-Einsatz. Mit passenden Online-Tools können diese einfach konfiguriert werden.

Anbieter zum Thema

Maxon Motor GmbH

Franke GmbH

Heraeus AMLOY Technologies GmbH

igus GmbH

Die 3D-Energiekette Triflex-TRCF, die für Mehrachssysteme konzipiert wurde, besteht aus einem komplett geschlossenen System. Eine besondere Eigenschaft dieser Roboterkette ist, dass sie sich gleichzeitig schnell öffnen und befüllen lässt. Mithilfe des Flip-open-Schnappmechanismus lassen sich die Kettenglieder schnell mit einem Schraubendreher aufklappen. Auf diese Weise können auch große Befüllungsdurchmesser in Rekordzeit eingelegt werden.

Die neue Variante Triflex-TRCF-85 hat einen Nenndurchmesser von 85 mm und definierte Mindestbiegeradien und Torsionsanschläge. Dadurch werden laut Igus die Schläuche und Leitungen im Innern sicher geführt und geschont. Ein stabiles Anschlagsystem sorgt außerdem für hohe Festigkeit. Die 3D-Energiekette ist beliebig kürz- und verlängerbar. Zubehörteile wie Anschlusselemente und Protektoren sind ebenfalls zu haben.

Rückzugsystem verhindert Schlaufenbildung

Das Rückzugsystem Triflex-RSE sorgt für eine sichere Führung der Energieketten und verhindert Schlaufenbildung. Das System hat ein Gesamtgewicht von 1800 g bei einer Gesamtlänge von 445 mm. Mit dem maximalen Rückzugsweg von 500 mm soll das Modul ideal für kleinere Roboter geeignet sein.

Leitungsprogramm vervollständigt das Baukastensystem

Das Programm wurde speziell für Robotikanwendungen entwickelt. Hier sind Adern, Verseilgebinde und Schirme bei Torsionen ständig stark wechselnden Belastungen ausgesetzt. Es umfasst Hybrid- und Steuerleitungen, Motor-, Bus-, Daten- und Lichtwellenleitungen. Zusätzlich schützen hoch abriebfeste und halogenfreie PUR- oder TPE-Mäntel die torsionsoptimierten Verseilelemente vor Beschädigungen. Diese besonderen Konstruktionsaufbauten ermöglichen es, laut Hersteller, dass sogar Glaslichtwellenleiter in Torsionsanwendungen sicher funktionieren. Dies haben Tests mit 27 Millionen Torsionsbewegungen bewiesen.

Online-Konfiguration stellt Komplettausstattung zusammen

Neben den Produkten für die Robotik-Industrie liefert Igus auch den Quick-Robot. Mit dem Online-Tool können Komplettausstattungen für 79 Robotertypen zusammengestellt werden. Innerhalb von Sekunden lassen sich durch die Angabe des Roboter-Herstellers und der Modellreihe die passenden Komplettausstattungen für die maximal sechs Achsen anzeigen. Anwendungen vom großen Schweiß- bis zum kleinen Handlingroboter können so konzipiert werden. (sh)

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