Antriebssystem Mechatronische Baugruppen für komplexe Antriebsaufgaben

Anlagen- und Sondermaschinen sind Kombinationen aus technischen Einzellösungen, die gekonnt zu einem Gesamtsystem zusammengesetzt werden. Um die Zuverlässigkeit der Gesamtlösung zu erhöhen und die Erstellungskosten wettbewerbsfähig zu gestalten, bedienen sich immer mehr Hersteller der so genannten mechatronischen Baugruppen.

Anbieter zum Thema

halstrup-walcher GmbH

Georg Martin GmbH

invenio AG

RK Rose+Krieger GmbH

Entscheidungsprozesse für die Neuanschaffung einer Anlage können Monate, sogar Jahre dauern. Nur in dem Moment, wo die Entscheidung zugunsten der Neuinvestition gefallen ist, wird das neue System eigentlich schon längst benötigt. Konsequenterweise wird der gerade erhaltene Auftrag zu einem Wettlauf mit der Lieferzeit.

Anforderung: Gleichmäßigen Höhenverstellung jedes einzelnen Segmentes

So auch bei der hier dargestellten, realisierten Logistikanlage für HP Drucker. Auf der Förderstrecke sollen die noch offenen Kartons mit Zubehör wie Netzkabel, Druckerkabel und Begleitpapiere bestückt werden. Diese Tätigkeit soll direkt an der Förderstrecke von Hand und im Stehen durchgeführt werden.

Die Herausforderung bestand demnach in der gleichmäßigen Höhenverstellung jedes einzelnen Segmentes des Fördersystems nach ergonomischen Gesichtspunkten. Da von anderen Fördersystemen mit unterschiedlichen Höhenniveaus die Zubehörteile beigestellt werden, musste auch hierfür eine höhenverstellbare Lösung integriert werden.

Auf Grund der Komplexität und Größe der Anlage, sind synchron gesteuerte Höhenverstellungen an den Eckpunkten ideal. Eigentlich eine kostspielige und langwierige Aufgabe. Es sei denn, man bedient sich fertig konfektionierter Lösungen, die sich optimal integrieren lassen.

Lösung: Mechatronische Baugruppen

Für diese Aufgabe wurden Komplettsysteme aus elektromotorisch angetriebenen Powerlift-Hubsäulen und MultiControl-Steuerungen vom Hersteller RK Rose + Krieger eingesetzt. Diese Hubsäulen beinhalten zum einen die Antriebseinheit, bestehend aus einem Schneckengetriebemotor und Zahnstangensystem. Zum anderen sind sie mit Längsführungen ausgestattet, um Seitenkräfte sicher aufnehmen zu können. Die MultiControl-Steuerung kann je nach Anforderung in der Säule integriert, oder aber extern in einem separaten Gehäuse untergebracht sein.

Mittels Bus-Technik werden die Säulen untereinander verbunden und auf Wunsch synchron verfahren. Hierbei können je nach Anwendung 2 bis maximal 4 Säulen synchronisiert werden. Bei Verwendung der externen MultiControl-Steuerung kann diese Zahl vervielfacht werden, da die Steuerungen untereinander ebenfalls über die BUS-Leitung kommunizieren. Auf diese Weise lassen sich bis zu acht Steuerungen mit jeweils bis zu vier Hubsäulen ohne Regelverlust verketten. Bei der vorgenannten Logistiklösung wurden zwei 4-fach Synchronisationen und eine 6-fach Synchronisation eingesetzt.

Das Plug&Play Prinzip erleichtert ferner die Inbetriebnahme erheblich und spart wertvolle Arbeitszeit, denn die MultiControl-Steuerung erkennt die angeschlossenen Komponenten automatisch.Je nach Aufgabenstellung können die synchronisierten Hubsäulen per Handschalter verfahren, oder mittels optional erhältlichen SPS-Moduls in den Regelkreis der Gesamtanlage eingegliedert werden.

Holger Schmidt ist zuständiger Produktmanager für Antriebstechnik bei RK Rose + Krieger

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