Kombination aus Mechanik, Steuerung und Sensorik sorgt für hohe Flexibilität

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Die eigentliche Steuerung der Kompaktantriebe erfolgt über den genormten Programmierstandard IEC 61131-3. Innerhalb der Software sind grundlegende Funktionen wie das Lesen und Schreiben von CAN-Nachrichten zu den einzelnen Servos in Funktionsblöcken in Bausteinbibliotheken hinterlegt. Der Anwender ruft diese Funktionen in seiner Applikation auf und übergibt lediglich die Ein- und Ausgangsvariablen der Funktionen.

Spannungsversorgung und Daten mit nur einem Kabel

Die Ansteuerung der Antriebe erfolgt mittels CAN-Bus. Er stellt eine sehr günstige Variante dar. Zudem haben viele Controller eine CAN-Bus-Schnittstelle direkt integriert. Ein weiterer Aspekt ist die hohe Verfügbarkeit von CAN-Bus-Knoten in der Automatisierungstechnik. Durch die genormte Schnittstelle CAN Open DS 402 ist die Adaption an vorhandene Steuerungen mit wenig Aufwand zu realisieren. Insgesamt ist bei den Danfoss-Kompaktantrieben der Kommunikationsaufwand gering und die Netzlast niedrig, da die integrierte Intelligenz nur die Übertragung kleiner Datenpakete mit einem Leitwert erfordert.

Die Kompaktantriebe arbeiten mit einer 300-V-DC Versorgungsspannung, die über die Verteilbox zur Verfügung steht. Die Verteilbox führt die CAN-Bus-Leitungen mit der 300-V-DC-Versorgung in ein Hybridkabel zusammen. Die eingesetzten Kompaktantriebe sind strangweise gegen Überstrom abgesichert und über ein Hybridkabel mit der Verteilbox verkabelt. Alle Anschlüsse sind an der Verteilbox sowie am Kompaktantrieb steckbar ausgeführt.

Zukunftsorientierte, kostensparende Lösung

Kompaktservos mit integrierter Bewegungssteuerung stellen eine Lösung dar, die dem Anwender viele Vorteile gegenüber herkömmlicher Antriebstechnik bietet. Vor allem bei Gruppen von Antrieben in Maschinen oder Anlagenteilen verfügt das System über ein sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis. Zudem bietet dieses dezentrale Konzept mit integrierten Kompaktantrieben eine große Flexibilität bei der Steuerung auch komplexer Bewegungsabläufe.

Dennoch sind den integrierten Lösungen Grenzen gesetzt; nämlich dann, wenn die benötigte Leistung im Kompaktservo zu groß wird. Denn wie bei jeder Innovation gilt: Für eine Realisierung muss sie entscheidende wirtschaftliche oder technologische Vorteile bringen. Daher wird sich integrierte Servotechnik in jedem Fall innerhalb der Antriebstechnik etablieren und bietet schon heute einen interessanten Lösungsansatz für Applikationen mit vielen Achsen mit flexiblen Aufgaben. (ud)

Hannover Messe 2013, Halle 14, Stand H30

* Dipl.-Ing. (FH) Werner Schwab ist Manager Sales Team Integrated Servo Drives bei der Danfoss GmbH, Bruchsal.

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