Schwingungsdämpfung Hydraulische Bremszylinder dämpfen Schwingungen

Vor und nach dem Ernten werden Obstanbaufelder mit maschineller Hilfe gepflegt. Damit der Arbeitsausleger dieser Maschine auf unebenem Gelände nicht ungewollt in Schwingungen gerät, hat die Herstellerfirma hydraulische Bremszylinder von ACE verwendet.

Anbieter zum Thema

ACE Stoßdämpfer GmbH

mbo Oßwald GmbH & Co KG Metallbearbeitung - Verbindungstechnik

Actronic-Solutions GmbH

Das mittelständische Unternehmen Maschinenbau Schlottwitz führt neben der Herstellung von Teilen, Baugruppen und Vorrichtungen gemeinsam mit Partnern und Zulieferern auch komplexe Aufgaben wie Entwicklung und Bau von Sondermaschinen aus. Das Portalpflegesystem GT280 ist ein solcher Fall: Dabei handelt es sich um eine selbst fahrende Landmaschine zur Ausführung von Pflegearbeiten in Obstintensivanlagen. Innerhalb von gerade einmal 15 Sekunden kann sie durch Senken der Fahrerkabine um 65 cm von Einsatzbetrieb auf Straßenbetrieb umgerüstet werden. Zusätzlich lassen sich ihre seitlichen Arbeitsausleger ebenso schnell einfahren. Die Variabilitäten in Höhe und Breite sind nötig, um einerseits für den Straßenverkehr zugelassen zu werden und andererseits bei der Pflege mit der Kabine über die Kronen von Obstbäumen hinweg fahren zu können.

Die Anforderung: Bodenunebenheiten und Kollisionen ausbremsen

Stufenlose Fahrgeschwindigkeiten von 0 – 20 km/h vorwärts und 0 – 8 km/h rückwärts stellten die Konstrukteure der GT280 vor ein nahe liegendes Problem: Wie sollten für die mit einem Fahrer und oft auch mit einem Helfer besetzte Portalanlage beim Entlangfahren an Reihen von Obstbäumen in einer Plantage die immer wieder auftretenden Schläge von Baumwurzeln, andere Unebenheiten des Bodens oder auch Kollisionen mit Ästen unschädlich gemacht werden? Schließlich war ein Übergrätschen der Baumreihen angedacht, damit für einen möglichst rationellen Einsatz die im Standardfall eingesetzte Maschine mit einer vierreihig arbeitenden Pflanzenschutzapplikationsanlage und zwei Mulchgeräten ausgerüstet werden kann. Sogar Sonderformen mit zusätzlichen Geräten im Front-, Zwischenachs- und Heckraum sind denkbar.

Das von den Schlottwitzern mit der Planung beauftragte Ingenieurbüro Lüttich wandte sich gleich an einen Techniker von ACE Stoßdämpfer, weil beide Seiten bereits seit Jahren erfolgreich zusammen arbeiten. Auf Basis der gelieferten Kenndaten wurden zuerst einige Industrie-Stoßdämpfer aus dem Sortiment der Rheinländer getestet. Jedoch zeigte sich in der Praxis, dass sich die Massenkräfte bei kurz aufeinander folgenden Schlägen hochschaukelten und zu einer Überforderung der ersten Lösung führten. Aus anderen Anwendungen in der Erntetechnik wussten die Stoßdämpfer-Spezialisten, dass man dem Problem Herr werden kann, wenn bei den nächsten Testfahrten hydraulische Bremszylinder aus dem ACE Sortiment verwendet.

Die Lösung: Mit Bremszylindern noch mehr Fahrt aufnehmen

Nach deren Lieferung konnte die finale Phase der Entwicklung der Obsterntemaschine beginnen. Wie sich schnell zeigte, waren die beidseitig wirkenden Bremselemente aus der Serie HB-35-200 den an sie gestellten Herausforderungen gewachsen. Man entschied sich aber, wegen der speziellen Anforderungen beidseitig wirkende Dämpfungselemente vom Typ HB-35-200-BB-P zu verbauen, die extra mit einem breiteren Zylinder von 35 mm Durchmesser angefertigt wurden. Deren Fähigkeit, Kräfte aufzunehmen, entspricht dabei in etwa den schlanker daherkommenden Geschwistern mit einem Zylinderdurchmesser von 28 mm. Bei einem Hub von 200 mm sind sie allerdings in der Lage, Kräfte von 600 – 3000 N aufzunehmen. Die Einstellungen sind je nach Gelände und Geschwindigkeit leicht anzupassen. Dazu braucht der Fahrer lediglich im komplett aus- oder eingefahrenen Zustand an der Kolbenstange zu drehen. Eine Drehung im Uhrzeigersinn bedeutet eine Erhöhung der Bremskraft, ein Drehen gegen den Uhrzeigersinn entsprechend deren Verringerung.

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