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Aktuatoren Fünf zentrale Faktoren bei der Auswahl von Motoren für humanoide Roboter

Von Robert Vogel, Sales & Business Development Manager, TQ-RoboDrive 8 min Lesedauer

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Heidrive GmbH
ATE Antriebstechnik und Entwicklungs GmbH & Co. KG
Actronic-Solutions GmbH

Aktuatoren sind von zentraler Bedeutung für die Ausführung menschenähnlicher Bewegungen. Ihr Einsatz in humanoiden Robotern stellt jedoch besondere systemtechnische Anforderungen. Fünf Faktoren sind für die Motorauswahl entscheidend.

Tiago ist ein einarmiger Roboter des spanischen Herstellers Pal Robotics. Die Kombination von Wahrnehmung, Navigation, Manipulation und Mensch-Roboter-Interaktion lässt er sich an die jeweiligen Anforderungen anpassen. (Bild: © PAL Robotics)
Tiago ist ein einarmiger Roboter des spanischen Herstellers Pal Robotics. Die Kombination von Wahrnehmung, Navigation, Manipulation und Mensch-Roboter-Interaktion lässt er sich an die jeweiligen Anforderungen anpassen.
(Bild: © PAL Robotics)

Humanoide Roboter sind mit ihrer Nachahmung des Menschen die nächste Evolutionsstufe in der Robotik und üben eine besondere Faszination aus. Das Wettrennen um den ersten serienreifen, humanoiden Roboter ist eines der spannendsten Trendthemen der Tech-Welt. Eine Marktanalyse der Management-Beratung Horváth von März 2024 prognostiziert, dass die ersten menschenähnlichen Roboter bereits 2025 serienmäßig für den industriellen Einsatz produziert werden könnten.

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Was die Hardware betrifft, sind so genannte Aktuatoren von zentraler Bedeutung für die Ausführung menschenähnlicher Bewegungen. Sie fungieren als Äquivalent zu menschlichen Gelenken und Muskeln: antriebstechnische Bauteile, die Bewegungen in einem System – rotierend oder linear – ermöglichen.

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