Hightech-Lenksystem für Feldroboter

Agrar-Robotik Hightech-Lenksystem für Feldroboter

02.09.2025 Quelle: HSWT 1 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Hochschule Weihenstephan-Triesdorf Triesdorf, Fakultät für Wald- und Forstwirtschaft

Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS

SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

ACE Stoßdämpfer GmbH

MDESIGN group

Der Debifix, ein Feldroboter mit Röntgensystem des Fraunhofer IIS, wurde an der Hochschule Weihenstephan-Triesdorf erfolgreich mit einem RTK-GNSS-gestützten Lenksystem ausgerüstet.

Debifix-Feldroboter mit Röntgensystem und RTK-GNSS-gestütztem Lenksystem(Bild: Katja Hofacker/HSWT) — Debifix-Feldroboter mit Röntgensystem und RTK-GNSS-gestütztem Lenksystem
(Bild: Katja Hofacker/HSWT)

In einem gemeinsamen Projekt zwischen dem Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS und dem Kompetenzzentrum für Digitale Agrarwirtschaft (KoDA) der Hochschule Weihenstephan-Triesdorf (HSWT) ist ein bedeutender Schritt in Richtung hochpräziser Erfassung von Pflanzeneigenschaften gelungen.

Feldroboter zentimetergenau steuern

Beteiligt an der Nachrüstung des Systems war auch das Unternehmen Geo-Konzept. Alle Partner brachten ihre jeweilige Expertise in den Bereichen GNSS-basierte Navigation, Agrartechnik und digitale Systeme ein, um eine zuverlässige, zentimetergenaue Steuerung des Feldroboters Debifix (Anm. d. Redaktion: projekteigene Schreibweise: DeBiFix) zu ermöglichen. Die gemeinschaftliche Integration des Lenksystems zeigt in beeindruckender Weise, wie interdisziplinäre Zusammenarbeit den Einsatz von neuartigen Technologien ermöglicht.

Mit dem leichten und wartungsfreien Drylin-SLW-Linearsystem wird das Sprühdüsenmodul an die aktuelle Pflanzenhöhe anpassbar. (Bild: Igus)

Lenksystem basiert auf Real-Time-Kinematic-(RTK-)Technologie

Das neue Lenksystem basiert auf Real-Time-Kinematic-(RTK-)Technologie, die durch satellitengestützte Korrektursignale eine äußerst präzise Navigation erlaubt – eine Schlüsselvoraussetzung für autonome Erfassung von Pflanzeneigenschaften mittels Röntgentechnologie. Der Debifix kann nun Fahrspuren mit höchster Genauigkeit einhalten, sodass Schäden an Versuchsparzellen auf ein Minimum reduziert werden. Der Ersteinsatz ist noch in der laufenden Vegetationsperiode geplant.

Lenkjoysticks bringen Konstrukteuren von Bau- und Agrarfahrzeugen viele Vorteile, sie schaffen Freiräume bei der Gestaltung der Fahrerkabine. (Bild: frei lizenziert)

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Stand: 08.12.2025

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