Getriebeauslegung von Wittenstein-alpha für Delta-Roboter

Anbieter zum Thema

Baß Antriebstechnik GmbH

Maxon Motor GmbH

WITTENSTEIN SE

Mit Software, Sensorik und Systemtests zum optimalen Getriebe

Im weiteren Verlauf der Antriebsprojektierung für Delta-Roboter leistet zunächst die Auslegungssoftware cymex 3 von Wittenstein alpha wertvolle Dienste, in dem sie Applikation, Motor und Getriebe – also die komplette mechatronische Antriebslösung – entsprechend der Daten aus der Mehrkörpersimulation dimensioniert und ihre Effektivität im Zusammenspiel simuliert und beurteilt. Das Ergebnis ist eine optimale Empfehlung aus dem Wittenstein-Portfolio – entweder eine reine Getriebelösung der Baureihe TP+ oder ein Motor-Getriebe-System der Produktfamilie TPM+. In beiden Fällen stehen sowohl Standard- als auch High Torque-Versionen zur Verfügung. Ein weiteres Entwicklungstool auf dem Weg zur optimalen Antriebslösung ist das modulare Sensorsystem torqXis von Wittenstein. Eingesetzt wird es für die Antriebsüberwachung während der Realtests der Delta-Roboter beim Maschinenbauer, um u. a. Drehmomente, Querkräfte und Temperaturen an den eingebauten Antrieben zu erfassen. Auf diese Weise wird es möglich, praxisnahe Istdaten zu erhalten, die ggf. für eine weitere Optimierung der Getriebe- und Aktuatorikauslegung genutzt werden können. Aufgrund der im Rahmen der Projektierung mit dem Engineering-Wissen bei Wittenstein geleisteten Vorarbeit sind diese Iterationsschritte in ihrer Anzahl wie auch in ihrem Umfang so minimiert, dass sie dazu beitragen können. die time-to-market-Dauer des Delta-Roboters deutlich zu reduzieren.

Mit der Kombination aus langjähriger Engineering-Erfahrung seiner Mitarbeiter, einer anerkannten Methoden- und Software-Kompetenz sowie eine Produktportfolio, das leistungsfähige Antriebslösungen bietet und auch modulare Roboterkonzepte unterstützt, bietet Wittenstein den Herstellern von Delta-Robotern die Sicherheit einer technisch und wirtschaftlich optimalen Antriebsauslegung für hochdynamische und mehrdimensionale Bewegungsprofile. Wittenstein-Getriebe werden in Delta-Roboter unterschiedlicher Hersteller verbaut. Und die Erfolgsgeschichte geht weiter, wie z. B. die neuen, reinigungs- und hygienegerechten TP+ washdown-Getriebe von Wittenstein alpha für den Einsatz an Delta-Robotern in der Lebensmittelindustrie zeigen. (ud)

SPS/IPC/Drives: Halle 4-221

(ID:29694280)