Elektrisch angetriebene Kleinteilegreifer auf dem Prüfstand

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SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

ipf electronic gmbh

ILME GmbH

Valufaktur Marketing- und PR-Agentur Johannes Grotz

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Schunk EGP dienen zur Fixierung sowie zum Transport

Insgesamt sechs Bearbeitungs- und Prüfstationen sind heute in der Anlage dicht an dicht um einen Rundtisch positioniert. Die ebenfalls sechs Schunk EGP wurden fest auf dem Rundschalttisch montiert und dienen zur Fixierung sowie zum Transport. So werden die Kunststoffteile zunächst mithilfe einer Pick-&-Place-Einheit und einem pneumatischen Schunk MPG 25 auf dem Rundtisch platziert.

Im nächsten Schritt wird der Anguss entfernt, wobei die empfindlichen Rastnasen der Ventilsitze nicht berührt werden dürfen. Es folgen eine Leckage-Prüfung sowie eine optische Prüfung des Abschnitts und der Querbohrung. An der letzten Station schließlich werden die Teile von unten inspiziert, entnommen und NIO-Teile automatisch aussortiert. Um einen zuverlässigen Halt zu gewährleisten, nutzt Weppler bei allen sechs Schunk EGP 25 die jeweils höhere Greifkraft von 40 N.

Ergänzendes zum Thema

Vom einfachen Greifer bis zum Hightech-Modul

Im Rahmen der Strategie „Mechatronik³“ hat Schunk das nach eigenen Angaben weltweit umfangreichste mechatronische Produktportfolio gebündelt. Es umfasst über 300 elektrische Standardkomponenten für prozesssichere, kundenspezifische Automationslösungen: Greifer, Drehmodule, Linearmodule, Wechselsysteme, Sensorik und Mobile Greifsysteme. Das Spektrum reicht von einfach einsetzbaren Pneumatikalternativen, wie dem Schunk EGP, über adaptierbare Greifmodule, wie dem Großhubgreifer Schunk EGA, bis zu intelligenten Modulen, wie dem Schunk WSG. Die mechatronischen Standardkomponenten von Schunk bieten eine große Flexibilität bei der Anbindung an kundenindividuelle Steuerungskonzepte. Je nach Anforderung besteht die Wahl zwischen einer direkten Ansteuerung, externen Antrieben und Antriebsreglern, integrierten Antrieben und externen Antriebsreglern sowie integrierten Antrieben und Antriebsreglern. Verschiedene Geber- und Feldbusschnittstellen machen die Konzepte zu jeder Steuerung kompatibel.

Konsequent auf Effizienz getrimmt

Schunk hat die Baureihe der mechatronischen Kleinteilegreifer konsequent auf Effizienz getrimmt. Das Greifergehäuse besteht aus einem speziellen Hochleistungsaluminium. Überschüssiges Material wurde bei der Konstruktion konsequent eingespart. Der rasante Winzling kommt damit auf ein Eigengewicht von gerade einmal 110 g und verfügt über einen Hub von 3 mm pro Finger. Unter den elektrischen Kleinteilegreifern mit integrierter Elektronik ist er der kleinste Vertreter seiner Art. Ideale Voraussetzungen also für dynamische und energieeffiziente Anlagen. Auch in puncto Flexibilität beim Anlagendesign steht er seinem pneumatischen Pendant in nichts nach und lässt sich sowohl seitlich als auch bodenseitig durch- und anschrauben.

Den Kleinteilegreifer gibt es in den Baugrößen 25, 40 und 50 mit Fingerhüben von 3 mm, 6 mm und 8 mm sowie Greifkräften von 40 N, 140 N bzw. 215 N. Er eignet sich zur Handhabung von Teilen mit einem Gewicht von 0,2 kg, 0,7 kg bzw. 1,05 kg. Die Schließzeit beträgt 0,09 s, 0,20 s bzw. 0,21 s. Zusätzlich ist der EGP 25 auch in einer speziellen Speedversion erhältlich, die mit einer Schließzeit von nur 0,03 s und einer Greifkraft von 7 N Maßstäbe setzt.

Für Claudia Kloßner ist der Schunk EGP in der Anwendung erste Wahl. „Der mechatronische Kleinteilegreifer von Schunk war der einzige Greifer am Markt, der all unsere Anforderungen erfüllt hat. Es gibt nichts annähernd Vergleichbares auf dem Markt. Erst recht keinen Mechatronikgreifer, der so flach baut wie der Schunk EGP“, hebt die Konstrukteurin hervor. (jv)

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