Sicherheitssystem Ein Sicherheitssystem überwacht die Zugänge einer Palettieranlage

War das versandfertige Zusammenstellen von Packgütern vor kurzem noch überwiegend Handarbeit, übernehmen diese Aufgabe zunehmend halb- oder vollautomatische Helfer. Das Sicherheitssystem PNOZmulti von Pilz wacht darüber, dass in Reichweite der Palettierroboter niemand zu Schaden kommt.

Anbieter zum Thema

Lenord, Bauer & Co. GmbH

IEF-Werner GmbH

ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

pester pac automation GmbH

Pilz GmbH & Co. KG

Versandfertig kommen die befüllten und verschlossenen Kartons über eine Staurollenbahn aus der Verpackungsanlage. Noch vor kurzem etikettierten und stapelten eifrige Hände die Pakete auf bereitgestellte Paletten. Diesen Job übernimmt nun der Palettierer PEWO-pal 6 von pester pac automation. Das mittelständische Unternehmen mit Sitz in Wolfertschwenden bei Memmingen stellt Verpackungsmaschinen und Komplettanlagen für die Pharma- und Kosmetikindustrie her. Vollautomatische, mit Robotern bestückte Palettierer sind Bestandteil des Produktportfolios.

Beim PEWO-pal 6 nimmt der integrierte 6-Achs-Roboter mit spezieller Saugapplikation das Packgut auf, vollzieht eine viertel oder halbe Drehung um die eigene Achse und setzt das Produkt millimetergenau auf die zuvor positionierte Palette. Stück um Stück in der Ebene, anschließend in die Höhe. So lange, bis die Palette wie gewünscht transportfertig bereit steht.

Zehn Palettierzyklen schafft die Maschine dabei pro Minute. Weil sie mit zwei Palettenplätzen ausgestattet ist, kann der vollautomatische Stapelexperte auf der einen Seite arbeiten, während auf der anderen Seite die fertig bestückte Palette halb- oder vollautomatisch abtransportiert wird. Verfügt die Maschine darüber hinaus über ein Palettenmagazin, stellt dieses gleich wieder eine neue Transportunterlage bereit.

Ein Roboter steuert das modular ausgelegte Palettiersystem

Das modular ausgelegte Palettiersystem lässt sich individuell in jedwede Verpackungslinie integrieren. Zuvor einprogrammierte Palettierschemata legen fest, wie und in welcher Form gestapelt wird. Das Zuführsystem kommt bei Formatumstellungen weitgehend ohne den Wechsel von Formatteilen aus, damit fallen die Stillstandszeiten gering aus. Die effiziente und auf Verschleißfreiheit ausgelegte Technik arbeitet nahezu wartungsfrei, die Investition macht sich somit schnell bezahlt. Die Palettierer der PEWO-pal–Serie sind überwiegend mit hoch leistungsfähigen Robotern ausgestattet, die von einer eigenen Steuerung angetrieben werden. Frequenzumrichter steuern die Laufbandantriebe.

Sicherheitssystem wählt Arbeitsbereiche an

Gleichgültig ob bei der halb- oder vollautomatischen Variante des Palettierroboters: In allen Fällen erfüllt das System die geforderten Sicherheitsansprüche und ist entsprechend der Kategorie 3 nach DIN EN 954-1 ausgelegt. Die sichere Überwachung des Roboter-Arbeitsbereiches wird über die Funktion „Safe Robot“ gewährleistet. Die Anwahl des Arbeitsbereiches und die Überwachung der Rückmeldung von Safe Robot ist Aufgabe des multifunktionalen Sicherheitssystems PNOZmulti.

Neben den installierten Not-Aus-Tastern überwacht das Sicherheitssystem von Pilz die vorderen und hinteren Zugangsbereiche der Palettieranlage. Eine Schiebetür schließt immer nur den Palettenplatz, der gerade bestückt wird. An dieser Stelle arbeiten die Robotersteuerung und das Sicherheitssystem eng zusammen: PNOZmulti fragt die Tür sicher ab und prüft so den Arbeitsbereich des Roboters. Dessen Wirkungsbereich gibt Safe-Robot dan frei, Sollte der Roboter den zulässigen Bereich verlassen, meldet Safe-Robot die Bereichsverletzung umgehend an das Sicherheitssystem. Die Maschine stoppt sofort.

Der Bediener weiß: Bei offener Schiebetür kann er die Palette gefährdungsfrei entnehmen, während der Palettierer auf der gegenüberliegenden Seite bereits eine neue Palette fertigstellt. Zusätzlich wachen spezielle Lichtgitter über die Zugangsbereiche: eines über die gesamte Breite, je ein weiteres pro Zugang. Die im Sicherheitssystem integrierte Muting-Steuerung sorgt dafür, dass das System zwischen dem Abtransport einer Palette oder einer Bereichsverletzung unterscheiden kann. Nur letzteres führt zur Abschaltung des Roboters.

Der Anwender konfiguriert seine Sicherheitsschaltung am PC

Die Vorteile des Sicherheitssystems: Es ist modular aufgebaut, flexibel und offen gegenüber Änderungen und Weiterentwicklungen von Maschinen und Anlagen. Anstatt zu Verdrahten konfiguriert der Anwender seine Sicherheitsschaltung auf einfache Weise und intuitiv am PC. Auch nachträgliche Änderungen lassen sich schnell über das Software-Tool vornehmen. Die Datenspeicherung erfolgt auf einer Chipkarte, die ins Gerät eingesteckt wird.

Die aufwändige Einzelverkabelung entfällt und sämtliche sicherheitsrelevanten Funktionen finden in einem Gehäuse Platz finden. Der Einsatz lohnt sich bereits ab der Überwachung von vier Sicherheitsfunktionen. Darüber hinaus kann PNOZmulti auch Standardsteuerungsaufgaben zu übernehmen.

Das bei der PEWO-pal–Serie eingesetzte Sicherheitssystem, einschließlich der Ein- und Ausgangsmodule sowie einem Feldbusmodul, ist konventionellen Lösungen weit überlegen: Das Sicherheitssystem ist deutlich flexibler bei der Gestaltung der Zugangsbereiche, kompakter und übersichtlicher. Modular aufgebaut kann es mit einer Maschine oder Anlage wachsen. Aufgrund der komfortablen Diagnose gestaltet sich selbst die Fehlersuche problemlos.

Gründe, die auch bei Pester überzeugen konnten. Mit dem Experten in Sachen sichere Automation verbindet das Unternehmen eine über 10-jährige Partnerschaft. „Mit Pilz-Produkten und Lösungen steigern wir den Wert unserer Maschinen“, erläutert Helmut Weber, Teamleiter Elektrokonstruktion bei Pester. Als konstruktiv und gut bezeichnet er die Partnerschaft, die regelmäßig auch die gemeinsame Suche nach neuen Lösungen beinhaltet. PNOZmulti war die konsequente Antwort auf eine unbefriedigende Situation mit einer Vielzahl konventioneller, fest verdrahteter Schaltgeräte. „Pilz ist bei uns Standard, weil dahinter langjährige Erfahrung und zuverlässige Technik stecken“, ergänzt Helmut Weber. Mit Sicherheit Eigenschaften, die Maschinen- und Anlagenhersteller wie Kunden gleichermaßen schätzen.

(ID:263402)