Definition
Was ist ein Industrieroboter?

Von konstruktionspraxis 7 min Lesedauer

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Roboter sind feste Bestandteile in der Automatisierung vieler Industriebereiche und arbeiten rund um die Uhr. Was genau macht einen Industrieroboter aus? Wie lassen sie sich kategorisieren und worin bestehen die Unterschiede bei den verschiedenen Bauformen?

Typisches Einsatzgebiet: Industrieroboter kommen in der Autoindustrie in zahlreichen unterschiedlichen Produktionsschritten zum Einsatz. (Bild:  KUKA Group)
Typisches Einsatzgebiet: Industrieroboter kommen in der Autoindustrie in zahlreichen unterschiedlichen Produktionsschritten zum Einsatz.
(Bild: KUKA Group)

Ein Industrieroboter (auch Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage und Bearbeitung von Bauteilen und Werkstücken. Solche Roboter wurden speziell für den Einsatz in der Industrie entwickelt und zählen zur Maschinenbau-Disziplin Automatisierungstechnik, in der auch häufig der Begriff Handhabungssysteme gebräuchlich ist.

Woher kommt die Bezeichnung Roboter und seit wann gibt es Industrieroboter?

Ursprünglich kommt der Bezeichnung Roboter aus Science-Fiction-Erzählungen. Der Begriff findet sich 1921 erstmals in einem Theaterstück des tschechischen Schriftstellers Karel Čapek mit dem Titel „Russum´s Universal Robots“. In dem Stück beschreibt der Schriftsteller Maschinen, die Menschen ähneln und Frondienste bzw. Sklavenarbeiten leisten müssen. Die Maschinen werden als Roboter, abgeleitet aus dem slawischen Wort „robota“, bezeichnet, was im Polnischen so viel wie „Arbeit“ oder im Tschechischen „Fronarbeit“ bedeutet.