Absolut-Drehgeber Vielseitige Multiturn-Lösung für große Hohlwellen

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PWB encoders GmbH

Lenord, Bauer & Co. GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG

Mit dem neuen lagerlosen Absolut-Drehgeber IMEA 64 von PWB Encoders mit magnetischer Abtastung lassen sich Single- und Multiturn-Positionen selbst im spannungslosen Zustand exakt erfassen und bis zu 18 Jahre lang speichern.

Ob Rundschalttische, Industrieroboter oder Montage- und Positioniersysteme denkt – der Einsatz von Antrieben mit Hohlwellen zum Durchführen von Daten- oder Energieleitungen ist in der Automatisierungstechnik gängige Praxis.

Wer allerdings vor der Aufgabe steht, für solche Kinematiken leistungsfähige Motion-Control-Systemefür eine genaue Geschwindigkeitsmessung, Drehzahlregelung,Winkelpositionierung und Lageregelung zu realisieren, sah sich bislang mit einem Problem konfrontiert: Da bei absoluten Drehgebern die Abtastung im Achsenzentrum erfolgt, konnten sie nicht genutzt werden. Stattdessen mussten aufwändiger Getriebe-Multiturn-Encoder eingesetzt werden – mit dem Manko, dass bei großen Hohlwellen die erste Getriebeübersetzung in der Drehzahl hochgesetzt werden muss, bevor man untersetzen kann. Hier ist die Drehzahl der begrenzende Faktor.

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Mit dem neuen neuen IMEA 64 bietet der deutsche Hersteller PWB Encoders einen Ausweg aus diesem Dilemma: Der kompakte lagerlose Absolutwert-Drehgeber mit magnetischer Abtastung wurde speziell entwickelt für kinematische Anwendungen mit durchgehenden Hohlwellen größerer Durchmesser, die mit Drehzahlen bis 9.000 U/min rotieren und deren Steuerung hohe Anforderungen an die Messgenauigkeit, an die Flexibilität und an die Lebensdauer des Drehgebers stellt.

Auflösungen bis zu 42 Bit absoluter Positionsdaten

Hinsichtlich der Messgenauigkeit dringt der IMEA 64 in den Bereich einfacher optischer Drehgebersysteme vor. Maximale Auflösungen bis zu 42 Bit absoluter Positionsdaten sind möglich. Die Auflösung lässt sich im Multiturn-Modus auf bis zu 16 Bit und im Singleturn-Modus auf bis zu 26 Bit einstellen. Die Datenrate beträgt 10 Mbit/sec.

Dank hoch performanter Hall Sensoren und einer differentiellen Abtastung zeigt sich der neue Hohlwellen-Drehgeber von PWB Eencoders im praktischen Einsatz sehr unempfindlich gegenüber Fremdfeldern. Zudem ermöglichen umfangreiche Diagnosefunktionen ein optimales Monitoring des Winkelgebers. Das korrespondiert mit den stetig steigenden Safety- und MRO-Ansprüchen vieler Motorenbauer und Anlagenplaner.

Viel Spielraum bei der Integration des Drehgebers

Hinsichtlich der Schnittstellen besteht freie Auswahl. Dies bietet Anwendern viel Spielraum bei der Integration des IMEA 64 in verschiedene steuer- und regeltechnische Umgebungen. Sein lagerloser Aufbau und hohe Montagetoleranzen verschaffen ihm eine hohe Flexibilität hinsichtlich der einfachen Befestigung am Antriebs- bzw. Hohlwellensystem. Ab Werk ist der neue Absolutwert-Drehgeber so ausgelegt, dass er sich an Hohlwellen mit Innendurchmessern von 17 bis 45 mm montieren lässt.

Der neue Absolut-Drehgeber ist mit einer leistungsfähigen Backup-Batterie ausgestattet, mit bis zu 18 Jahre Laufzeit. Im Rahmen der Diagnosefunktionen, die den Encoder permanent überwachen, unterliegt auch die Leistung der Batterie einer ständigen Zustandskontrolle. Um Ausfällen vorzubeugen, erhält der Anwender über die Stati Warnung und Error kontinuierlich Auskunft, ob und wann ein Ersatz der Batterie ratsam ist.

Abgesehen von Antriebsystemen mit größeren Hohlwellen und klassischen Motion-Control-Applikationen gehören die allgemeine Lage- und Positionssensorik sowie die Rundachsen-Positionierung und rotative Multiturn-Anwendungen zu den vorrangigen Aufgabengebieten des neuen Absolutwert-Drehgebers von PWB Encoders.

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