Die Lagerkräfte werden über die Kreuzrollenlager abgeleitet. Der Sensor erfasst daher nur das Drehmoment.  (Bild: Harmonic Drive)
Getriebe

Mehr Präzision für die Robotik

Neue Entwicklungen in der Antriebstechnik, wie die Triangle-Technologie von Harmonic Drive und Getriebe mit integriertem Drehmomentsensor, machen Roboter präziser und schneller. Besonders für Cobots ist auch die Kombination beider Technologien spannend.

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Was wäre, wenn man einen weichen Roboter mit vorhersehbaren Formveränderungsfähigkeiten 3D-drucken könnte, die bereits eingebaut sind? (Bild: Harvard University)
Additive Fertigung

Soft-Roboter aus dem 3D-Drucker

In der Robotik wird die additive Fertigung zunehmend geschätzt, um flexible, maßgeschneiderte und leistungsfähigere Geräte zu entwickeln. An der Harvard-Universität hat ein Team von Forschern die 3D-Drucktechnologie für flexible Roboter untersucht, die in der Lage sind, sich zu biegen und zu verformen, indem sie mit Luft befüllt werden. 

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