Servoverstärker Neue Safety-Funktionen überwachen Achsengeschwindigkeit

Mit dem Safe-Motion Release 1.9 ergänzt B&R die Sicherheitsfunktionen der Acopos-Multi-Servoverstärkerfamilie. Neu sind die Funktionen Remanent Safe Position (RSP) und Safely Limited Acceleration (SLA) sowie Maschinenoptionen für Safe-Motion-Parameter.

Anbieter zum Thema

Maxon Motor GmbH

ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH

Actronic-Solutions GmbH

B&R Industrie-Elektronik GmbH

Um eine sichere absolute Multiturn-Position zu erhalten, musste bisher nach jedem Neustart einer Achse neu referenziert werden. Gerade bei komplexen Mehrachssystemen ist damit teilweise ein erheblicher Aufwand verbunden. Die Funktion Remanent Safe Position (RSP) ermöglicht den Einsatz von Safe-Robotics SLS, SLP und SLO ohne neuerliche Referenzfahrt nach dem Power-on.

Die Funktion Safely Limited Acceleration (SLA) überwacht die Beschleunigung oder Verzögerung einer Achse. Kommt es zu einer Überschreitung der überwachten Grenze, wechselt das Safe-Motion-Modul in den quittierbaren Fehlerzustand. Durch den Einsatz der Sicherheitsfunktion SLA lässt sich zum Beispiel bei gekoppelten Achsen der maximal anzunehmende Restweg im Fehlerfall deutlich verringern. Das Geschwindigkeitslimit der Safe-Robotics-Funktion SLS kann somit näher an das tatsächlich gefährliche Limit parametriert werden.

Parameter einfach übertragen

Bei der Erstinbetriebnahme mancher Maschinen ist es notwendig, Parameter, wie den Referenzieroffset oder das Einheitensystem maschinenspezifisch einzustellen. Mit der Funktion Maschinenoptionen können die Safety-Parameter selektiv aus der funktionalen Applikation auf ein Safe-Motion-Modul übertragen werden. Durch die sicheren Maschinenoptionen lassen sich die nachzuladenden Parameter zum Beispiel über eine Visualisierung am Bedienpanel einstellen. (lz)

(ID:43474541)