KI und Robotik für flexible Leitungssatzmontage

Automatisierung KI und Robotik für flexible Leitungssatzmontage

17.12.2024 Quelle: Artiminds 1 min Lesedauer

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Viele Prozesse in der Fertigung konnten bisher aufgrund technischer Hürden noch nicht automatisiert werden. Mithilfe von künstlicher Intelligenz eröffnen sich jedoch völlig neue Möglichkeiten.

Sensorgestützte, datengetriebene Fügestrategien ermöglichen die robuste, effiziente Leitungssatz-montage mit Robotern.(Bild: Artiminds) — Sensorgestützte, datengetriebene Fügestrategien ermöglichen die robuste, effiziente Leitungssatz-montage mit Robotern.
(Bild: Artiminds)

Das Unternehmen Artiminds hat im Rahmen eines Projekts robotergestützte Automatisierungslösungen zur Montage von biegeschlaffen Leitungssätzen entwickelt. Laut einer Mitteilung wurden die ersten Ergebnisse mit einem Demonstrator nun erfolgreich validiert. Ziel des Projekts „Next2OEM“ ist es, die Leitungssatzfertigung – eine Schlüsseltechnologie für die Automobilindustrie – durch innovative Ansätze und durchgängige Automatisierung zurück nach Deutschland zu holen.

Eine Herausforderung waren bisher die hohe Variantenvielfalt und geringe Formstabilität von Leitungssätzen. Unter diesen Umständen konnten bisher die Prozesse in der Verarbeitung kaum automatisiert werden. Artiminds entwickelte nun spezialisierte Greiftechnik und flexible, sensoradaptive Handhabungs- und Fügestrategien für die Leitungssatzmontage.

Zykluszeiten um 70 Prozent reduziert

Für die flexible und robuste Montage setzt das Unternehmen auf sensorgestützte, roboterbasierte Automatisierung. Basierend auf Kamerabildern wird zunächst eine Fügestrategie für die Stecker parametriert. Durch taktile Suche und kraftgeregelte Kompensation werde prozess- und positionsbedingte Abweichungen ausgeglichen, bevor die Stecker präzise mit Kraft- und Momentenausgleich gefügt werden, so Artiminds. Außerdem testet das Unternehmen einen lernbasierten Ansatz, der differenzierbare Programmierung mit tiefen neuronalen Netzen kombiniert und aus vergangenen Steckvorgängen lernt.

In einem ersten Labordemonstrator konnte Artiminds beide Ansätze am Anwendungsfall der Montage eines Mittelkonsolenleitungssatzes erfolgreich validieren. Insbesondere durch die KI-gestützte Optimierung konnten die Zykluszeiten laut dem Unternehmen bei gleichbleibender Robustheit um bis zu 70 Prozent reduziert werden. Für 2025 ist die Pilotinstallation beim Fahrzeughersteller Audi in Ingolstadt geplant.

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Stand: 08.12.2025

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