Cobot-Tisch Ideale Arbeitsumgebung für Leichtbauroboter

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Funktionale und ergonomische Aspekte standen im Vordergrund: Um eine perfekte Arbeitsumgebung für den Betrieb von Leichtbaurobotern zu schaffen, realisierte ein Spezialist für die Roboterperipherie ein Tischgestell mit gesonderten Ablagemöglichkeiten auf Basis der Aluminiumprofile von Item.

Die Experten der Grip GmbH Handhabungstechnik hatten eine klare Vorstellung: Sie wollten einen Tisch speziell für den Einsatz von Leichtbaurobotern konzipieren, die den Menschen in seiner Tätigkeit unterstützen, sogenannte Cobots. Die Konstruktion sollte optisch ansprechend und multifunktional sein.

Grip Handhabungstechnik wurde 1989 gegründet und und gehört seit 2013 gehört zu den Item Pluspartnern, wo das Unternehmen seine besondere Expertise im Bereich Roboter- und Handhabungstechnik in das Netzwerk einbringt. „Wir setzen Item Profiltechnik für die Konstruktion sämtlicher Prüf- und Montagevorrichtungen ein“, sagt Hasan Canti, Geschäftsführer von Grip. „Da das Baukastensystem sehr vielfältig ist, nutzen wir es darüber hinaus für Sondervorrichtungen, Einhausungen, Regale, Geländer und Arbeitstische. Auch unser neuer Cobot-Tisch basiert auf den Systemkomponenten von Item.“

Bildergalerie

Der Cobot-Tisch – für den Grip die UR+-Zertifizierung anstrebt – besteht aus Aluminiumprofilen der Baureihe XMS. Die Grundfläche von 1.200 x 800 mm wurde bewusst der Größe einer Europalette angepasst, um den Transport zu erleichtern. Auf der vorhandenen Nutenplatte lässt sich der Cobot schnell und einfach montieren. Zur Verfügung stehen dazu verschiedene Adapterplatten sowie der Base Connector von Grip. Dieses Schnellwechselsystem ermöglicht die unkomplizierte Verbindung von Roboterarm und Tisch. Mit einem Handgriff lässt sich der Roboter damit positionsgenau fixieren.

Neben dem Cobot kann eine spezielle Vorrichtung aus Aluminiumprofilen angebracht werden. Diese dient beispielsweise als Halterung für mehrere Greifer von Grip. So kann der Roboter dank des Grip Auto Connectors schnell zwischen verschiedenen Greifern für unterschiedliche Anwendungen wechseln. Es entsteht ein Arbeitstisch, der zum einen die Komponenten von Grip perfekt integriert und sich zum anderen dank des modularen Aufbaus rasch an die jeweiligen Anforderungen anpassen lässt.

„In enger Zusammenarbeit mit dem Kundenberater Giuliano Longo und weiteren Mitarbeitern von Item entwickelten wir eine ästhetisch ansprechende und qualitativ hochwertige Lösung.“ Dabei wird beispielsweise der Schaltschrank nicht wie üblich von außen sichtbar montiert, sondern in eine Schublade integriert. Diese kann zur Bedienung herausgezogen und der Deckel des Schaltschrankes von oben geöffnet werden. Damit lassen sich die Arbeiten an den Klemmen innerhalb des Schaltschranks deutlich ergonomischer und komfortabler durchführen als gewöhnlich.

Durchdachtes Konzept

Auch das Handbediengerät für die Programmierung des Cobots hängt nicht außen an der Konstruktion, sondern wird in einer Schublade des Tisches verstaut und ist somit bestens geschützt, wenn es nicht benötigt wird. Ein gesonderter Auslass ermöglicht eine optimale Kabelführung. Werkzeuge, Montagesets und weitere Komponenten finden ebenfalls in einer Schublade Platz. Zusätzliche Technik und Elektronik, beispielsweise für die WLAN-Verbindung, lässt sich im unteren Bereich des Tisches verstauen. Der Tisch ist nach unten offen und ermöglicht damit einen idealen Wärmeaustausch. Verschließbare Klappen sichern die wichtigen Gerätschaften vor ungewolltem Zugriff.

Dank Heberollen kann der Cobot-Tisch fest auf stabilen Füßen stehen oder auf Rollen an verschiedene Aufstellorte geschoben werden. Zusätzlich zum elektrischen Anschluss ist auch ein Luftanschluss für den pneumatischen Betrieb der Greifer und anderer Endeffektoren vorhanden. Der Tisch bietet in der Standardausführung bereits viele Funktionen, lässt sich aber auch nach Bedarf verändern und erweitern – das modular aufgebaute Baukastensystem von Item bietet dafür zahlreiche Gestaltungsmöglichkeiten: Das Bediengerät kann beispielsweise auch an einem festen Platz auf dem Tisch installiert werden. Auch die Aufbauten lassen sich flexibel gestalten, für eine perfekte Anpassung an die jeweilige Aufgabe. Eine Erweiterung des Cobot-Tisches ist jederzeit möglich, etwa mit:

• Einhausungen

• zusätzlichen Schubladen

• Sicherheitstechnik

• Beleuchtungsvorrichtungen

Zudem lassen sich auf Kundenwunsch individuelle Vergrößerungen der Grundfläche realisieren.

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