Simulationsprogramm Hochgeschwindigkeits-Roboter entwickelt

Forscher an der Universität von Waterloo (UW) haben mit der Software Maple von Maplesoft den Hochgeschwindigkeits-Roboter DeltaBot entwickelt. Nach Fertigstellung des DeltaBots kamen viele Anfragen aus dem industriellen Sektor zu diesem Projekt. AMEK Systems wurde gegründet.

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AEMK DeltaBot-Roboter setzen Seile anstatt stabile Arme ein, um die Massenträgheit und die Kosten für mechanisches Material zu verringern. Das einfache Design und die Skalierbarkeit des DeltaBot bedeuten, dass er einfach in bestehende Automatisierungsumgebungen integriert werden kann. Der DeltaBot kann über 120 Pick-And-Place-Zyklen pro Minute durchführen. Ein Merkmal, das den DeltaBot gegenüber ähnlichen Robotern auszeichnet, ist die hohe maximale Nutzlast. Während vergleichbare Roboter in ihrer Nutzlast auf maximal 3 kg beschränkt sind, kann der DeltaBot bis zu 20 kg Nutzlast bewegen.

Maple als zentrales Werkzeug des Forschungsprojekts

Zu Beginn der Entwicklungsphase setzte Dr. Khajepour von der Universität Waterloo Maple ein, Maplesofts fortschrittliche Software für technische Berechnungen, die als zentrales Werkzeug in diesem Forschungsprojekt zur Robotik der Universität Waterloo diente. Alle darauf folgenden Designverbesserungen und Erweiterungen des DeltaBot-Systems wurden mit Maple und MapleSim(TM), Maplesofts Hochleistungs-Software zur physikalischen Modellierung, entwickelt. Maple und MapleSim basieren auf fortschrittlicher, symbolischer Berechnungstechnologie, die dem Anwender äußerst präzise Ergebnisse liefert.

"Maplesofts Technologie war ein integraler Bestandteil der Entwicklung des DeltaBot-Systems und ist jetzt integraler Bestandteil der weiterführenden Entwicklung des Roboters," sagt Dr. Khajepour, Präsident und Gründer von AEMK Systems und Professor of Mechanical Engineering an der Universität Waterloo. "Durch den Einsatz von Maplesofts Technologie konnte die anfängliche Entwicklungsdauer für den Roboter wesentlich verkürzt werden und wir profitieren nach wie vor von kürzeren Entwicklungszyklen bei der Weiterentwicklung unserer Produkte.»

DeltaBot-System in Echtzeitumgebung simulieren

AEMK Systems setzt zur Zeit MapleSim ein, um das DeltaBot-System in einer Echtzeitumgebung (HIL) zu modellieren und simulieren, dies ist Teil eines aktuellen Forschungs- und Entwicklungsprogramms. Bei der Konvertierung der präzisen Modellgleichungen in Echtzeit-Quellcode führen MapleSims Tools zur Codegenerierung zusätzliche Optimierungsschritte durch und erhöhen somit die Verarbeitungsgeschwindigkeit. "Durch den Einsatz von MapleSim und Maple sind wir in der Lage, Erweiterungen für den DeltaBot wesentlich schneller zu entwickeln und testen, als wir das mit anderen Entwicklungstools könnten," sagt Dr. Khajepour. "Diese Produkte ermöglichen es uns, sehr schnell auf die Bedürfnisse unserer Kunden und die wechselnden Anforderungen der Industrie zu reagieren." (jus)

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