Hochbeanspruchbare Servomotoren für Präzisionsgetriebe

Anbieter zum Thema

Heidrive GmbH

FAULHABER Antriebssysteme

WITTENSTEIN SE

Harmonic Drive SE

Dadurch lassen sich gleichsam mehrere Aufgaben mit einer Ausführung erfüllen:

1. Verbesserte Entwärmung der Statorwicklung

2. Wicklung gegen Fremdkörper sicher imprägnieren

3. Notwendige Spannungsfestigkeiten durch Verguss im Vakuum absichern

Aufgrund der verbesserten Wärmeleitung zwischen Statorwicklung und Motorgehäuse verringert sich die thermische Belastung des Isolationssystems, so dass dessen lebenslange Zuverlässigkeit sichergestellt ist. Darüber hinaus wurde das Isolationssystem so ausgelegt, dass unter der oben genannten elektrischen Beanspruchung keine Teilentladungen auftreten. Die Qualität des Isolationssystems wird durch eine Stückprüfung, inklusive Teilentladungsmessung, überwacht.

Thermische Abstimmung der Komponenten sichert hohe Lebensdauer

Bei der Betrachtung des Gesamtsystems muss berücksichtigt werden, dass durch den verringerten thermischen Widerstand zwischen Statorwicklung und Gehäuse zwar die Temperatur der Wicklung sicher im vorgegebenen Bereich bleibt, aber die Temperatur des Gehäuses steigt. Dieser Effekt hat durchaus auch eine positive Wirkung, denn die vom Gehäuse ableitbare Verlustleistung in die Umgebung erhöht sich aufgrund des vergrößerten Temperaturgradienten. Jedoch erhöht sich die thermische Belastung der Komponenten, die in unmittelbarem thermischen Kontakt mit dem Gehäuse sind. Dies betrifft im Wesentlichen den integrierten Drehwinkelsensor des Rotors und das Getriebe. Die als Standard angebotenen Sensorsysteme sind für die auftretenden thermischen Belastungen ausgelegt.

Auch das Getriebe kann mit der erhöhten thermischen Last umgehen, denn der auf solche Einsatzforderungen entwickelte neue Schmierstoff Flexolub-A1 wird für die Getriebe der neuen LynxDrive-Serie eingesetzt.

Zur schnellen und bequemen Integration der neuen Servoantriebe in die jeweilige Applikation können die Antriebe durch die neue Servoregler-Reihe YokonDrive ergänzt werden. Dieser Regler ist in seinen Parametern optimal an die Motoren der LynxDrive-Serie angepasst und soll so hochdynamische Bewegungen der Antriebe sichern. (mi)

SPS/IPC/DRIVES 2010: Halle 4, Stand 309

* Dipl.-Ing. Carsten Schulze ist Leiter Entwicklung Servotechnik bei Harmonic Drive

(ID:23657630)