Handlingsysteme

Handhabung im Spannungsfeld zwischen Standardisierung und maßgeschneiderten Lösungen

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Die bereits vorparametrierten Servoantriebe fügen sich über offene Kommunikationsschnittstellen zu SERCOS, Profibus, CANopen und DeviceNet nahtlos in verschiedenste Automatisierungsarchitekturen ein. Einen noch höheren Modularisierungsgrad erreichen Maschinenhersteller, wenn sie die Komplettlösung mit der Controller-basierten Steuerung Indramotion für CMS einsetzen. Sie vereinfacht auf Basis der SPS Indralogic nach IEC 61131-3 und Motion Bausteinen nach PLCopen die flexible Bewegungsprogrammierung und verkürzt damit die Inbetriebnahme weiter.

Deutlich mehr Individualisierungsmöglichkeiten bei immer noch hoher Standardisierung bietet Camoline, der Baukasten für Handlingsysteme. Er umfasst Linearsysteme mit Zahnriemen, elektromechanische Vorschubmodule sowie pneumatische Schlitten und deckt da-rüber hinaus Anwendungen mit Hüben bis 1.700 mm und zu bewegenden Lasten bis zu 75 kg ab.

Das Auswahltool Camoselect führt den Konstrukteur lösungsorientiert und schnell durch die Konfiguration des passenden Systems einschließlich pneumatischer Drehmodule, Greifer und weiterer Aktoren. Standardisierte Module und klar definierte Raster verkürzen die Detailkonstruktion deutlich.

Formschlüssige Verbindungstechnik ist standardisiert

Wie das CMS ist auch Camoline kompatibel zum Aluminium-Profilbaukasten von Rexroth. Durch die formschlüssige Verbindungstechnik Easy-2-Combine entfallen bis zu 75 Prozent der bei individuell konstruierten Systemen notwendigen Fertigungsteile für die Verbindungstechnik.

Sie sorgt außerdem für eine hohe Präzision im Aufbau ohne aufwändige Justierarbeiten. Das verringert den Zeitaufwand für Montage und Inbetriebnahme. Der Maschinenhersteller kann frei entscheiden, ob er die Systeme als Komponenten, Bausatz oder fertig montiert mit Servoantrieben und pneumatischen Aktoren bestellt und damit Einspareffekte realisieren.

Das gesamte Spektrum an Linearsystemen sowie pneumatischen und elektrischen Lösungen bündelt Rexroth in dem Baukasten Efficient Handling Solutions. Er eröffnet viele Kombinationsmöglichkeiten für anwendungsspezifische Lösungen. Über den flächendeckenden Applikationssupport unterstützt Rexroth die Anwender und reduziert so den Aufwand für Lösungssuche und Detailkonstruktion.

In einbaufertigen Modulen fasst Rexroth aufeinander abgestimmte Elemente für Führung und Antrieb zusammen. Das Zubehör für die Verbindungstechnik verringert die Zahl der Fertigungsteile und beschleunigt die Montage. Zusätzlich zu den fein skalierbaren elektrischen Antrieben mit offenen Schnittstellen zu allen gängigen Feldbussen und Ethernet-Protokollen umfasst der Baukasten auch pneumatische Aktoren und Komponenten.

Durch rückspeisefähige Versorgungsmodule für die Servoantriebe, elektropneumatisch bedarfsgerecht geregelten Luftverbrauch sowie Leichtlaufdichtungen erhöhen die Efficient Handling Solutions darüber hinaus die Energieeffizienz der Handlinglösungen – eine weitere Anforderung, die bei Endanwendern ganz oben auf der Anforderungsliste steht. (ud)

* Klaus Offermann ist Leiter Vertrieb Produktmanagement Mechatronsiche Systeme der Bosch Rexroth AG, Schweinfurt.

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