Feldkommunikatioin
Funksensor erfasst Position von Gusstrauben

Von Sascha Elsner* 4 min Lesedauer

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Per Funk zum drehbaren Robotergreifer – diese Art der Signalübertragung haben die Betriebstechniker der Präzisionsgießerei Doncasters in Bochum in Eigenregie realisiert. Der Funksensor signalisiert dabei den Betriebszustand des Greifers, der die Gusstrauben von einem Hängeförderer entnimmt.

Der Roboter entnimmt die Gusstrauben vom Gehänge, taucht sie in ein Keramikbad und bewegt sie so, dass auch Hinterschneidungen benetzt werden. (Bild:  Steute Technologies/ Udo Kowalski)
Der Roboter entnimmt die Gusstrauben vom Gehänge, taucht sie in ein Keramikbad und bewegt sie so, dass auch Hinterschneidungen benetzt werden.
(Bild: Steute Technologies/ Udo Kowalski)

Bei Doncasters Precision Castings in Bochum (DPC) entstehen im Präzisionsguss Lauf- und Leitschaufeln für stationäre Gasturbinenkraftwerke und für Flugzeugtriebwerke. Das Werk, in dem mehr als 500 Mitarbeitende tätig sind, setzt auf eine hohe Fertigungstiefe und stellt u. a. auch die Gussformen selbst her. Dabei taucht ein Roboter eine Gusstraube mit Wachsmodellen in ein Becken mit einer Flüssigkeit auf Keramikbasis und bewegt sie so, dass die Flüssigkeit auch in Hinterschneidungen gelangt. Anschließend hält der Roboter die Traube in eine rotierende Trommel, wo sie mit Sand umhüllt wird. So entsteht eine Keramikform, die das Wachsmodell umschließt. In den folgenden Prozessschritten wird das Wachs ausgeschmolzen und die Gussform in Vakuum-Gießöfen mit dem bis zu 1.500 °C heißen flüssigen Metall gefüllt. Zum Abschluss folgt ein kontrollierter, sehr langsamer Abkühlprozess.

Gezielte dreidimensionale Bewegung der Gusstraube

Beim Handling der Gusstrauben vor dem Eintauchen in das Formenmaterial hatten die Betriebstechniker eine Herausforderung zu lösen. Instandhaltungs-Experte Guido Neef: „Der Greifer des Roboters nimmt die Gusstraube vom Gehänge einer Hängeförderanlage ab. In das Rohr des Gehänges fährt pneumatisch ein Bolzen ein, um die pendelnd aufgehängten Gusstrauben zu fixieren. Das ist die Voraussetzung für eine gezielte dreidimensionale Bewegung der Gusstraube in den Becken.“