Schrittmotor Belastung bis zum Kippmoment

Unter der Produktbezeichnung AccuStep bietet Koco Motion eine patentierte Steuerung an, die den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor betreibt. Mit Hilfe dieses Bausteins

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FAULHABER Antriebssysteme

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG

Actronic-Solutions GmbH

KOCO MOTION GmbH

Unter der Produktbezeichnung AccuStep bietet Koco Motion eine patentierte Steuerung an, die den Schrittmotor wie einen bürstenlosen DC-Servomotor betreibt. Mit Hilfe dieses Bausteins kann der Schrittmotor beim Überschreiten des Kippmoments nicht mehr außer Tritt fallen, es tritt kein Schrittverlust auf. Der Motor kann bis zu seinem Kippmoment belastet werden. Darüber hinaus verringert sich die Drehzahl lastabhängig - gegebenenfalls bis hin zum Stillstand. So werden die typischen Beschränkungen des Schrittmotors eliminiert und die erzeugte Verlustleistung verringert. Das verfügbare Drehmoment bei höheren Drehzahlen steigt deutlich an, so dass wesentlich dynamischere Anwendungen realisiert werden können. Dieser Baustein kann beispielsweise mit einem Takt-/Richtungssignal angesteuert werden und einer normalen Takt-/Richtungs-Ansteuerung vorgeschaltet werden. Am Schrittmotor selbst reicht ein einfacher Encoder mit mindestens 100 Linien pro Umdrehung als Rückmeldung aus.

SPS/IPC/DRIVES 2009: Halle 1, Stand 538

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