Actronic-Solutions GmbH

31.07.2024

Copley IES-060-30/IPL60-15/IEL-60-15 Servoregler 24V, 48V, integriert in Servomotor, EtherCAT/CANopen

DerES-060-30/IPL60-15/IEL-60-15 Servoregler von Copley mit CANopen bzw. EtherCAT sind gedacht für die Montage an einem Motor z.B. in einem Robotergelenk; 80x80x20mm (abgerundet, Aussendurchmesser 89,4mm) bzw. 64mm, Mittelbohrung 10mm bzw. 20mm

Mit dem IES-060-30 und den IPL60-15/IEL-60-15 stellt Actronic-Solutions die ersten Servoregler von Copley für die Integration in einem Motor z.B. für Robotergelenke vor; Bohrung in der Mitte (10mm bzw. 20mm) für Leistungs- und Netzwerk-Kabel. Betriebsspannung von 14 Vdc bis 60 Vdc, Motorstrom bis 10,2Arms Dauer (21,2Arms Spitze) bzw. 5,3Arms Dauer (10,6Arms Spitze). Aktuell sind Versionen mit EtherCAT, oder CANopen möglich; die Standardversion misst 80x80x20mm (abgerundet, Aussendurchmesser 89,4mm, Loch 10mm) bzw. 60 x 62 x 20 (Außendurchmesser 64mm, Mittelbohrung 20mm); kundenspezifische Versionen möglich.

DC-Motoren und BLDC-Motoren

einachsig

Einzelplatine

Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung

Sollwertvorgabe: CANopn oder EtherCAT (CoE, CANopen over EtherCAT), RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)

Betrieb bei 14 Vdc bis 60 Vdc

Ströme bis 30Adc (21,2Arms) Spitze, 15Adc (10,6Arms) Dauer bzw. 15Adc (10,6Arms) Spitze, 7,5Adc (5,3Arms)

sehr gute Stromauflösung

viele Ein/Ausgänge

Feedback-Optionen: Halls, inkrementeller Digital Encoder; Absolutgeber (BiSS (B&C) unidirectional, SSI)

Feldbusanbindung: EtherCAT oder CANopen, andere auf Nachfrage möglich