Energiekette 3D-Energiekette für Roboterhersteller

Mit der „Triflex R“ hat Igus 3D-Energiekette für Roboterhersteller und -anwender entwickelt. Mit ihr lassen sich vom großen Schweiß- bis zum kleinen Palettierroboter alle Einsatzfälle abdecken.

Anbieter zum Thema

Metrofunk Kabel-Union GmbH

Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG

SAB Bröckskes GmbH & Co KG

igus GmbH

Die 3D-Energiekette ist in drei Bauformen erhältlich: als geschlossene Ausführung für den Leitungsschutz bei rauen Anwendungen, etwa bei Schweißspritzern, Spänen und Schmutz, als montageschnelle „Light“-Version und als „Easy“-Version, bei der die Leitungen einfach per Hand in die Kette reingedrückt werden.

Leitungen um schwierige Geometrien führen

Durch ihren modularen Aufbau mit Einzelelementen kann die mehrdimensional bewegliche Roboter-Kette jederzeit in der Länge angepasst werden. Ein Kürzen und Längen ist an jeder beliebigen Stelle möglich. Die hohe Zugfestigkeit wird über das sogenannte „Trailer-Prinzip“ erreicht. Die einzelnen Elemente sind nicht durch störende Stahlseile oder ähnliches miteinander verbunden, sondern wie bei einer Anhängerkupplung (Kugel-Pfanne-Prinzip). Durch diese kugelförmige Ausbildung ist die Beweglichkeit in alle Richtungen sicher gestellt. Es ist eine Verdrehung von ca. +/- 10° pro Kettenglied möglich. Hierdurch wird ein Führen der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt.

Biegeradius in allen Richtungen gleich

Der Biegeradius ist in allen Richtungen gleich, was ebenfalls einen positiven Einfluss auf die Lebensdauer von Kette, Leitungen und Schläuchen hat. Zudem wird durch den Einsatz von Federstabmodulen stets eine gerichtete Vorspannung erzeugt. So lassen sich automatische Rückzugsmechanismen, ähnlich wie bei einer Angelrute, realisieren und es kann nicht zu Schlaufen und Leitungsstress am Roboterkopf kommen.

Vierfach höhere Radienstabilität

Die „Easy Triflex R“ aus der Easy-Version wurde durch einen zusätzlichen Anschlag (sogenannte „B-Version“) verbessert. Das bringt eine bis zu vierfach höhere Radienstabilität, um bei komplizierten und engen Bewegungen am Roboterarm noch höhere Kräfte aufnehmen zu können und dabei alle Leitungen zu schützen. Die Kugel-Pfanne-Verbindung wurde dazu im Design verändert für extrem harte Anwendungsfälle mit großen Beschleunigungen und sehr hohen Geschwindigkeiten. Die vierfach gesteigerte Biegeradienbelastbarkeit wurde in zahlreichen Tests im firmeneigenen Igus-Technikum in Köln nachgewiesen.

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