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Hexapod-Roboter Vom Filmroboter zum Spezialgerät

| Redakteur: Dorothee Quitter

Der Mantis, der weltweit größte funktionsfähige Hexapod-Geländeroboter, gibt auf der Forstfachmesse Elmia Wood 2013 (5. – 8. Juni 2013) in Schweden seinen Einstand.

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Bosch Rexroth stellte für den Hexapod-Roboter „Mantis“ Schlüsselkomponenten und Hydraulik-Kompetenz zur Verfügung.
Bosch Rexroth stellte für den Hexapod-Roboter „Mantis“ Schlüsselkomponenten und Hydraulik-Kompetenz zur Verfügung.
(Bild: Matt Denton, Micromagic Systems )

In die vierjährige Entwicklungsphase des fast drei Meter hohen Roboters, der wie ein riesiges Insekt anmutet und sowohl ferngesteuert als auch manuell über das Cockpit der Maschine geführt werden kann, flossen Know-how und Komponenten von Bosch Rexroth ein. Die Kontrolle der hydraulischen Zylinder zur Steuerung der sechs Beine des Mantis erfolgt über 18 Rexroth 4WREE6 Ventile. Jedes Bein weist drei unabhängige Regelachsen auf, eine am Knie- und zwei am Hüftgelenk, wobei das Feedback von Sensoren übermittelt wird, die an der Beinaußenseite montiert sind.

Chefkonstrukteur des Mantis ist Matt Denton, Geschäftsführer von Micromagic Systems, der zunächst das Konzept und dann die Computersteuerung entwickelte, die für die umfassende Funktionalität der Maschine sorgt. Dazu zählen die hohe Rundum-Beweglichkeit (vorwärts/rückwärts, seitlich nach links/rechts, Drehung nach links/rechts) sowie die Möglichkeit, über unebenes Terrain zu klettern und die Maschine beliebig zu heben und zu senken. Neben den 18 Rexroth 4WREE6 Ventilen ist der Mantis mit einer Rexroth A10VO63DFR Pumpe ausgestattet, die üblicherweise in Auslegern und Kranen zum Einsatz kommt. Sie stellt die hydraulische Leistung des Roboters bereit. Dank des integrierten Load-Sensing liefert die Pumpe immer nur den jeweils benötigten Volumenstrom und Druck, wodurch die Leistungsaufnahme reduziert wird. (qui)

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