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Werkzeugwechslersystem System zum sicheren Wechseln von Roboterwerkzeugen

| Redakteur: M.A. Bernhard Richter

Das Werkzeugwechslersystem von Robot System Products (RSP) arbeitet vollautomatisch, selbstüberwachend und ist jetzt mit einer zusätzlichen Sicherheitssteuerung (PLd) ausgestattet.

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(Bild: RSP)

Alle sicherheitsrelevanten Funktionen werden vom Werkzeugwechslersystem eigensicher ausgeführt und überwacht. Über dieses Sicherheits-Modul ist auch eine direkte Kommunikation mit der Robotersteuerung möglich.

Automatischer Werkzeugwechsel

Das Werkzeugwechslersystem – bestehend aus Wechsler und Aufnahme – hat die Aufgabe, einen automatischen Werkzeugwechsel z. B. von Industrierobotern und Handlingsgeräten zu realisieren. Für die Durchleitung von Medien wie Wasser, Pneumatik, Schweißstrom und Datenbus-Signalen gibt es unterschiedliche Anbauteile.

Es kommt das von RSP entwickelte True-Connect-Verfahren zum Einsatz, das schnelle und präzise Werkzeugwechsel ermöglicht. Durch dieses patentierte Verfahren wird eine hohe Wiederholgenauigkeit (nominal 0,01mm) realisiert. Das System ist nahezu verschleißfrei und garantiert somit eine sehr hohe Lebensdauer. Das Werkzeugwechslersystem ist für größere Robotertypen erhältlich sowie mit den Robotern der meisten Hersteller kompatibel. (br)

Automatica 2016: Halle A4, Stand 315

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