Suchen

Safety Sichere Zusammenarbeit mit dem Kollegen Roboter

| Redakteur: Jan Vollmuth

Die Schmersal Gruppe zeigt auf der Automatica 2018 ein vielfältiges, aufeinander abgestimmtes Programm an Sicherheitskomponenten und -systemen für Industrieroboter.

Firma zum Thema

Optoelektronische Sicherheitslösungen von Schmersal gewährleisten eine wirtschaftliche Zugangsabsicherung für Roboterarbeitsplätze.
Optoelektronische Sicherheitslösungen von Schmersal gewährleisten eine wirtschaftliche Zugangsabsicherung für Roboterarbeitsplätze.
(Bild: Schmersal)

Mit den auf der Fachmesse in München gezeigten Produkten können unterschiedlichste Roboterarbeitsplätze zuverlässig und effizient abgesichert werden, sodass der Mensch geschützt und gleichzeitig die Produktivität der Anlagen gesteigert wird, so das Unternehmen.

Optoelektronische und taktile Schutzeinrichtungen

Schmersal hat verschiedene Baureihen an Sicherheitslichtvorhängen und -lichtgittern entwickelt, die eine wirtschaftliche Zugangsabsicherung für Roboterarbeitsplätze bei geringem Platzbedarf gewährleisten sollen. Ein Schutzfeld aus Infrarot-Strahlen wird vom Sender ausgesandt und vom Empfänger ausgewertet. Unterbricht ein Objekt oder eine Person das Schutzfeld, wird sofort ein Stopp-Signal ausgelöst, um die Maschine anzuhalten.

Die Sicherheitsschaltmatten von Schmersal ermöglichen die Überwachung ganzer Arbeitsbereiche und nicht nur ihrer Zugänge. Sie gewährleisten einen Hintertretschutz, d.h. solange sich ein Bediener im Gefahrenbereich aufhält, kann die Maschine nicht gestartet werden.

RFID-Sicherheitszuhaltung

Mit der RFID-Zuhaltung AZM 20 in Kombination mit dem Bedienfeld BDF 200-SD lassen sich individuelle, anschlussfertige Sicherheitslösungen für die Schutztüren an Roboterarbeitsplätzen vormontieren. Der AZM 201 biete dank integrierter RFID-Technologie einen bedarfsgerechten Manipulationsschutz, so Schmersal. Bei der D-Variante dieser Sicherheitszuhaltung sind zwei Sicherheitsfunktionen mit einem Sicherheitsschaltgerät realisiert: AZM 201-D eigne sich daher besonders für den Einrichtbetrieb von Roboterarbeitsplätzen. Beim BDF 200-SD wiederum können dank des integrierten SD-Interface (SD = Serielle Diagnose) auch nicht-sichere Diagnosesignale der angeschlossenen Befehls- und Meldegeräte via SD-Gateway an eine Steuerung übertragen werden.

Lösungen zu Signalauswertung

Je nach Komplexität der Sicherheitskreise stellt Schmersal unterschiedliche Lösungen für die sichere Signalauswertung bereit. Für kleinere Roboteranlagen bieten sich die multifunktionalen Sicherheitsrelaisbausteine der Protect-SRB-E-Reihe an, die einfach zu konfigurieren sind.

Die modulare Sicherheitssteuerung PSC1 von Schmersal ermöglicht die Programmierung komplexerer, individueller Sicherheitslösungen. Dabei wertet die PSC1 nicht nur die sicheren Signale der angeschlossen Sensorik aus, sondern auch nicht-sichere Diagnosesignale über ein Standardbussystem an eine Steuerung oder in die IT-Umgebung weiterleiten. Über ein Kommunikationsinterface lassen sich verschiedene Feldbusprotokolle auswählen. (jv)

Automatica 2018: Halle B6, Stand 328

(ID:45319505)