Robotik Roboter bildet Arbeitsabläufe selbstständig nach

In der Industrie 4.0 erhalten Roboter Fähigkeiten, um mit Menschen und anderen technischen Systemen zu kooperieren. Das Fraunhofer IGD zeigt auf der Hannover Messe 2016 mit dem Duplocator, wie eine Maschine selbst erkennt was zu tun ist.

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Wenn digitale Technologien Einzug in die Produktion finden, dann spricht man von der „4. Industriellen Revolution“ oder der Industrie 4.0. Hierdurch sollen vor allem Spezialanfertigungen und geringe Stückzahlen eines Produkts kosteneffizient erstellt werden. Ständig wechselnde Konfigurationen sind dabei eine große Herausforderung.

In der Industrie 4.0 arbeiten Roboter nicht mehr hinter Schutzgittern, sondern direkt mit dem Menschen zusammen. Sie verfügen über verschiedene Sensoren und erkennen zum Beispiel, ob ihr Arbeitsweg versperrt ist. Diesem Ansatz folgt auch der Duplocator. „Im Kern geht es uns darum, dass eine Maschine erkennt, wie ein Mensch ein Bauteil zusammengesetzt hat und diesen Vorgang selbstständig nachbildet“, erklärt Professor André Stork vom Fraunhofer IGD. „Wir verbinden hierzu Erkennungsalgorithmen mit präziser selbstlernender Robotersteuerung.“

Struktur selbstständig nachbilden

Der Duplocator erkennt zunächst mittels Kameras eine aus Spielbausteinen geformte Struktur und versteht wie diese zusammengesetzt sein muss. Anschließend baut er die Struktur mit einem modernen Roboterarm und den ihm zur Verfügung gestellten Bausteinen nach. Entscheidend ist hier lediglich, dass der Duplocator die Struktur über sein Kameraauge gut sehen kann und die gleichen Bauteile zur Verfügung hat.

Stork und sein Team sehen eine ganze Reihe von möglichen Anwendungen für ihre Software. „Gerade bei hochkomplexen Kleinserienfertigungen kann das Konzept des Duplocator eine deutliche Unterstützung für die Monteure sein“, sagt Stork.

Hannover Messe 2016: Halle 7, Stand E11

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