Roboter sind aus der Industrie nicht mehr wegzudenken und halten in Form von Cobots wie dem Rebel auch immer mehr Einzug in KMU. Um auch humanoide Aufgaben übernehmen zu können, hat Igus jetzt einen Fingergreifer für den Rebel Cobot entwickelt. Er besteht aus schmierfreien Kunststoffen, ist daher sehr kostengünstig und lässt sich einfach integrieren.
Igus hat auf der SPS 2023 seinen Fingergreifer für den Rebel-Cobot vorgestellt. Der Cobot kann mit der neuen Low-Cost-Roboterhand eine breite Palette von einfachen humanoiden Aufgaben übernehmen.
(Bild: Igus)
Mit dem Rebel hat Igus einen kompakten und leichten Cobot auf den Markt gebracht, der den kostengünstigen Einstieg in die Robotik möglich macht. So lässt er sich besonders gut für Montageaufgaben, Qualitätsprüfungen und im Servicebereich einsetzen.
Fingergreifer ahmt menschliche Bewegung nach
Damit der Roboter auch wirklich arbeiten kann, sind Greifer und Sauger von Nöten. Dazu bietet Igus auf dem Markplatz RBTX.com eine breite Auswahl an passenden Endeffektoren verschiedener Hersteller an. Dazu gesellt sich jetzt der kostengünstige Rebel-Fingergreifer, der schon für 1.840 Euro erhältlich ist. Die humanoide Hand ist kompatibel mit allen Rebel-Modellen. Die Ansteuerung erfolgt über DIO am Tool Center Point, was eine einfache Integration und Flexibilität in verschiedenen Anwendungen ermöglicht. Die Besonderheit des Fingergreifers liegt darin, dass er menschliche Handbewegungen nachahmen kann.
Der Rebel kann mit der neuen Low Cost-Hand eine breite Palette von einfachen humanoiden Aufgaben und Anwendungen übernehmen. Wir denken da an den Bereich der Forschung und Entwicklung an Hochschulen, aber auch Aufgaben in der Gastronomie oder in der Unterhaltungsbranche sind denkbar.
Alexander Mühlens, Leiter des Geschäftsbereichs Low Cost Automation bei der Igus GmbH
Hochleistungskunststoffe sorgen für präzise Bewegungen
Alle Komponenten kommen direkt von Igus aus Köln. So erhält der Kunde eine 100 Prozent kompatible Lösung. Die Gleitlager in den Gelenken aus Iglidur-Polymeren sind nicht nur kostengünstig und schmierfrei, sondern ermöglichen auch reibungslose und präzise Bewegungen der einzelnen Finger, so Igus. Ihre Steuerung ist dabei äußerst flexibel und kann über verschiedene Schnittstellen erfolgen, darunter USB, TTL (5 V) seriell und internal scripting. Neben dem Fingergreifer bietet Igus weitere Produkte für das Rebel Environment an. Darunter zum Beispiel feuerfeste Brandschutzhauben, eine 7. Achse, Greifersets, Adapterplattensets, Energieführungssysteme, einen fertigen Arbeitsplatz und Anschlusskabel.
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