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Handhabung

Neuer Delta-Roboter bietet hohe Taktzahl bei geringem Platzbedarf

| Redakteur: Jan Vollmuth

Der neue Delta-Roboter Motoman MPP3S von Yaskawa ist das kompakte Pendant zum größeren MPP3. Dank seines schlanken Designs kann der Hochgeschwindigkeitsroboter überall dort eingesetzt werden, wo anspruchsvolle Picking-Aufgaben auf engstem Raum gemeistert werden müssen.

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( Bild: Yaskawa )

Der 4-achsige Roboter von Yaskawa mit Parallelkinematik kombiniert die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast. Die vierte Achse, die so genannte Handachse, ist deutlich stärker ausgeführt als bei vergleichbaren Modellen. So lassen sich Traglasten bis zu 3 kg mit einer bisher unerreichten Schnelligkeit bewegen: Möglich sind zwischen 150 Takte pro Minute bei 3 kg und 185 Takte pro Minute bei 1 kg Beladung.

Die Montage des Motoman MPP3S kann raumsparend direkt über dem Förderband erfolgen – bei einem geringen Platzbedarfs von nur 684 mm im Durchmesser. Trotz der kompakten Bauform zeichnet sich der MPP3S durch einen großen Arbeitsbereich aus. Er umfasst einen Gesamthub von 300 mm mit einem Durchmesser von 800 mm im oberen zylindrischen Teil des Arbeitsbereiches. Im kegelförmig zulaufenden unteren Teil liegt der Durchmesser bei 580 mm. Der MPP3S eignet sich für den Einsatz in einer Vielzahl von Branchen, wie zum Beispiel in der Lebensmittel-, Pharma- und Automobilindustrie.

Der neue Delta-Roboter wird mit der Kompaktsteuerung FS 100 von Yaskawa betrieben. Als Teil des Motoman Sortiments ist er ideal mit anderen Produkten der Reihe zu technisch einheitlichen Gesamtlösungen kombinierbar. So ist der MPP3S mit fortschrittlichsten Technologien wie MotoSight, MotoPick und Conveyor Tracking erhältlich.

Seine volle Leistungsfähigkeit entwickelt er im Zusammenspiel mit nachgeschalteten Pack-Robotern. Das Ergebnis sind komplette Verpackungslinien aus einem Guss: vom Picking, dem Aufnehmen des Produktes, bis hin zur abschließenden Konfektion der versandfertigen Paletten. (jv)

SPS IPC Drives 2014: Halle 1, Stand 320

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