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Sensorik Lichtschnitt- und Vision-Sensor in einem Gerät vereint

Redakteur: Jan Vollmuth

Die Lichtschnitt-Sensoren der Smart-Runner-Familie kombinieren einen hochpräzisen Lichtschnitt-Sensor und Vision-Sensor in einem kompakten Gerät. Die sofort einsetzbaren Plug&Play-Geräte von Pepperl+Fuchs sind werkseitig auf jeweils ein spezielles Aufgabenfeld optimiert.

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(Bild: Pepperl+Fuchs)

Mit Hilfe der leistungsfähigen LED-Beleuchtung sind die Smart-Runner in der Lage, Bildaufnahmen zur Bilddokumentation von Fehlern, Prozesszuständen und Qualitätsmerkmalen zu erstellen. Der integrierte Data-Matrix-Decoder erlaubt den Anwendern das einfache Parametrieren des Sensors über Data-Matrix-Steuercodes ohne Verwendung eines PCs. Das Detektionsergebnis stellen die Lichtschnitt-Sensoren als Good- oder Bad-Signal an Schaltausgängen bereit, die von jeder Steuerung weiterverarbeitet werden können.

Wiedererkennen und Überprüfen

Als erste Vertreter der Gerätefamilie sind der Smart-Runner „Matcher“ sowie der Smart-Runner „Detector“ verfügbar. Der Matcher ist optimiert auf das Wiedererkennen einer zuvor eingelernten Referenzkontur. Zu den typischen Aufgaben zählt z. B. das hochgenaue Überprüfen der Lage und Korrektheit von Objekten, etwa um die Greifbarkeit von Karosserieteilen mit dem Roboter zu verifizieren.

Der Smart-Runner Detector hingegen überwacht die eingelernte Szene auf das Eindringen von Fremdkörpern, die eine Gefahr für empfindliche Maschinenteile wie teure Optiken, Präzisionswerkzeuge usw. darstellen können. In einem trapezförmigen Messbereich von 350 mm Breite und 700 mm Tiefe detektiert er hochgenau Objekte wahlweise bis in den Größenbereich von 1 mm.

Einsatzgebiete für die Smart-Runner finden sich zahlreich u.a. in der Automobilindustrie und überall im Anlagen- und Maschinenbau. (jv)

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