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Greifmodul Intelligentes Greifmodul für die Mensch-Roboter-Kooperation

| Redakteur: Jan Vollmuth

Mit seinem neuen Greifmodul WSG 25-CR bringt Weiss Robotics die Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) in die moderne Fertigung. Das elektrische Greifmodul verfügt über 64 mm Hub und hat einen kalibrierten Greifkraftbereich von 5 bis 25 N.

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Kompakt und leistungsfähig - der neue MRK-Greifer WSG 25-CR von Weiss Robotics.
Kompakt und leistungsfähig - der neue MRK-Greifer WSG 25-CR von Weiss Robotics.
(Bild: Weiss Robotics)

Mit seinen abgerundeten Kanten und einer robusten, kraftbegrenzten Greifkinematik erfüllt der WSG 25-CR die aktuellen Sicherheitsanforderungen und ist die smarte Wahl für anspruchsvolle Applikationen im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation.

Eingebaute Greifsteuerung

Der WSG 25-CR verfügt über eine eingebaute Greifsteuerung, welche mit ihren leistungsfähigen Algorithmen die zuverlässige Handhabung unterschiedlichster Greifteile ermöglicht. Dabei muss der Anwender nicht wie bisher erst eigene Greifzyklen entwickeln, sondern kann direkt auf die vordefinierten Funktionen des WSG 25-CR zur Greifteildetektion und Griffüberwachung zurückgreifen. Hierdurch wird eine sichere Handhabung erreicht, selbst wenn die Greifteile mit konventionellen Greifern nur schwer zu handhaben sind.

Die integrierte Ethernet-Schnittstelle vereinfacht die Einbindung des WSG 25-CR in industrielle Netzwerke. Um eine schnelle Inbetriebnahme zu ermöglichen, verfügt das Greifmodul über eine webbasierte Konfigurationsoberfläche mit integrierter Dokumentation und Diagnose, die mit jedem Webbrowser einfach bedient werden kann.

Für viele unterschiedliche Robotersysteme

Die Kommunikation erfolgt wahlweise mittels der einfach zu erlernenden textbasierten Sprache „GCL“ oder über das standardisierte Modbus/TCP-Protokoll. So kann das Greifmodul mit einer Vielzahl unterschiedlicher Robotersysteme betrieben werden.

So bietet Weiss Robotics etwa für Arme des Herstellers Universal Robots eine fertige MRK-Lösung an. Der WSG 25-CR ist dabei sowohl mechanisch als auch steuerungsseitig vollständig kompatibel zum Roboter. Die Ansteuerung erfolgt direkt über den UR Controller mittels Modbus/TCP. Zum schnellen Einstieg liegt dem Lieferumfang ein selbstinstallierender USB-Speicherstick bei, der entsprechende Treiber und Beispielprogramme enthält. (jv)

Automatica 2016: Halle 5, Stand 219

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