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Intelligenter Ethercat-Motor

| Redakteur: Monika Zwettler

Die beiden Unternehmen Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG und Technosoft SA aus Neuchâtel (Schweiz) haben ihre Kompetenzen in ein gemeinsames Entwicklungsprojekt eingebracht. Das Ergebnis ist einer der weltweit kleinsten intelligenten Motoren für die Drehzahl- und Lageregelung per Ethercat-Kommunikation gemäß dem Standard CoE .

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Klein, intelligent und Etharcat-geeignet ist der Motor, den Faulhaber und Technosoft entwickelt haben.
Klein, intelligent und Etharcat-geeignet ist der Motor, den Faulhaber und Technosoft entwickelt haben.
(Bild: Technosoft)

Faulhaber und Technosoft haben ihre Kompetenzen in ein gemeinsames Entwicklungsprojekt eingebracht. Das Ergebnis ist einer der kleinsten intelligenten Motoren für die Drehzahl- und Lageregelung per Ethercat-Kommunikation gemäß dem Standard CoE. Der Motor basiert auf den bürstenlosen DC-Servomotoren der Serie 32....BX in 4-Pol Technologie. Darin kommt das Faulhaber-System aus einem eisenlosen Stator und einem dynamisch ausgewuchteten Rotor zur Anwendung, was in einem rastmomentfreien Gleichlauf resultiert. Damit ist dieser Motor ideal für Lasten mit niedriger Massenträgheit geeignet.

Modular und kompakt

Die Steuerung gewährleistet durch ihren modularen und kompakten Aufbau ein hohes Maß an Zuverlässigkeit. Sie arbeitet mit dem in der Motion-Chip-T-Technik von Technosoft aufgebauten Baustein I-POS4808 und hat sieben E/A-Ports. Sowohl die Konfiguration als auch das Tuning und die lokale Programmierung des Antriebs lassen sich mit der leistungsstarken Grafikplattform Easy-Motion Studio von Technosoft leicht bewerkstelligen. Der Positionsgeber ist ein Singleturn-Absolutwertdrehgeber, der 4096 Impulse pro Umdrehung liefert und eine bis auf 5 Bogenminuten genaue Drehzahl- und Lageregelung ermöglicht.

Verschiedene Ausführungen

Neben der Ethercat-Version gibt es zwei CAN-Versionen, und zwar die CAN-Open-Standardversion gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402 sowie eine Version gemäß dem TMLCAN-Protokoll. Die Programmiersprache TML (Technosoft Motion Language) bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken Motion Controller als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. So lassen sich beispielsweise beliebige Homing-Prozeduren für die Anforderungen der jeweiligen Anwendung konfigurieren. Es sind Ein- oder Mehrachsen-Stand-alone-Anwendungen realisierbar, bei denen die Kommunikation zwischen den Antrieben ohne CAN-Master erfolgt; über eine erweiterte Serie von Technosoft Motion Control Libraries werden aber auch verschiedene CAN-Master-Typen unterstützt.

Getriebe nach Anforderung

Dieser intelligente Motor hat eine maximale Drehzahl von 6.000 min-1 und ein Dauerdrehmoment von 97 mNm. Erreicht werden diese Werte von einem Motor mit einem Durchmesser von gerade einmal 32 mm; die maximale Länge der integrierten Einheit beträgt lediglich 92,8 mm. Der Controller ist in einem länglichen Gehäuse mit den Abmessungen 46,5 mm × 67 mm und einer Tiefe von 26 mm untergebracht. Für den Anbau an den Motor stehen je nach den Anforderungen der Anwendung sechs Familien von Faulhaber-Getrieben zur Verfügung.

Ein intelligenter Motor kann in zahlreichen Anwendungsfällen eingesetzt werden. Entwickelt wurde er jedoch für medizinische Analysegeräte und Dosiermaschinen, Bestückungsautomaten und Schweißroboter, Instrumentierungen und optische Geräte, unbemannte Militärfahrzeuge sowie Verpackungs-, Abfüll- und Etikettiermaschinen. (mz)

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