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Servoklemme Integriert jetzt auch Sicherheitsfunktionen

| Redakteur: Karin Pfeiffer

Die Servoklemmen für das Ethercat-Klemmensystem von Beckhoff integrieren im Standard-Klemmengehäuse jetzt auch einen vollständigen Servoverstärker für hochdynamische Positionieraufgaben.

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Die neuen Servoklemmen EL72x1-9014 mit STO (Safe Torque Off) ermöglichen extrem kompakte und systemintegrierte Antriebslösungen.
Die neuen Servoklemmen EL72x1-9014 mit STO (Safe Torque Off) ermöglichen extrem kompakte und systemintegrierte Antriebslösungen.
(Bild: Beckhoff)

Mit den neuen Ausführungen EL72x1-9014 steht in der äußerst kompakten Klemmenbauform nun auch die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) zur Verfügung. Damit lassen sich extrem kompakte und direkt im Ethercat-Klemmenverbund integrierte sicherheitsgerichtete Antriebslösungen realisieren. Die Safety-Integration im Klemmenformfaktor ergibt in Verbindung mit der One Cable Technology (OCT) äußerst platzsparende und kostengünstige Lösungen für sicherheitsgerichtete Antriebsfunktionen, heißt es bei Beckhoff.

Auf diese Weise reduzieren sich gegenüber einer 2-kanaligen Abschaltung mit entsprechenden Schützen in der Motorleitung deutlich Verdrahtungsaufwand, Platzbedarf und Kosten, da eine einzige Leitung vom Safety-Ausgang (zum Beispiel EL2904) zum STO-Eingang der Servoklemme ausreicht. Zusätzlich minimiert die Einkabellösung Leitungskosten und Platzbedarf. Zu den weiteren technischen Kennzahlen zählen der Ausgangsstrom: Die EL7201-9014 im 12-mm-Klemmengehäuse liefert einen Ausgangsstrom von bis zu 2,8 ARMS, in der 24 mm breiten Ausführung EL7211-9014 sind es max. 4,5 ARMS.

Beide Servoklemmen eignen sich zur Ansteuerung der Servomotoren der Baureihe AM8100. Diese Motoren haben einen integrierten Absolutwertgeber; die Encoderdaten werden über die Motorleitung rein digital an die Servoklemme übertragen. Das integrierte elektronische Typenschild der AM8100-Motoren kann von den Servoklemmen automatisch eingelesen werden, was die Inbetriebnahme deutlich vereinfacht. (pf)

SPS IPC Drives 2016: Halle 7, Stand 406

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